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機(jī)器人技術(shù)正在離開創(chuàng)客的工作臺(tái)并進(jìn)入主流

2076564 2022-11-28 | pdf | 311.47KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

機(jī)器人技術(shù)入門從未如此簡(jiǎn)單或更有收獲。今天進(jìn)行的研究可能會(huì)導(dǎo)致明天的商業(yè)成功。現(xiàn)在有了廣泛的開源項(xiàng)目，工程師們有機(jī)會(huì)專注于提供更好的“即插即用”解決方案的控制系統(tǒng)。機(jī)器人技術(shù)入門從未如此簡(jiǎn)單或更有收獲。今天進(jìn)行的研究可能會(huì)導(dǎo)致明天的商業(yè)成功。現(xiàn)在有了廣泛的開源項(xiàng)目，工程師們有機(jī)會(huì)專注于提供更好的“即插即用”解決方案的控制系統(tǒng)。不久前，機(jī)器人技術(shù)還是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的狂熱愛(ài)好者或大型制造商的領(lǐng)域，兩者之間存在很大差距。今天，這個(gè)空白正在消失，隨著這兩個(gè)極端的碰撞，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的定義正在發(fā)生變化。不久前，機(jī)器人技術(shù)還是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的狂熱愛(ài)好者或大型制造商的領(lǐng)域，兩者之間存在很大差距。今天，這個(gè)空白正在消失，隨著這兩個(gè)極端的碰撞，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的定義正在發(fā)生變化。機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)快速發(fā)展的研究領(lǐng)域，但不僅如此，它現(xiàn)在還為愛(ài)好者、實(shí)業(yè)家和介于兩者之間的每個(gè)人提供了巨大的機(jī)會(huì)。應(yīng)用——而非限制——將塑造機(jī)器人行業(yè)，事實(shí)上，機(jī)器人的潛在應(yīng)用不僅限于單調(diào)和重復(fù)的任務(wù)，如焊接車架，或高度專業(yè)化但受限的過(guò)程，如縫合病人。實(shí)際上，將機(jī)器人技術(shù)僅限于目前想象中的那些應(yīng)用低估了它的潛力，正如一些人可能認(rèn)為的那樣，它在未來(lái)世界中的必要性。機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)快速發(fā)展的研究領(lǐng)域，但不僅如此，它現(xiàn)在還為愛(ài)好者、實(shí)業(yè)家和介于兩者之間的每個(gè)人提供了巨大的機(jī)會(huì)。應(yīng)用——而非限制——將塑造機(jī)器人行業(yè)，事實(shí)上，機(jī)器人的潛在應(yīng)用不僅限于單調(diào)和重復(fù)的任務(wù)，如焊接車架，或高度專業(yè)化但受限的過(guò)程，如縫合病人。實(shí)際上，將機(jī)器人技術(shù)僅限于目前想象中的那些應(yīng)用低估了它的潛力，正如一些人可能認(rèn)為的那樣，它在未來(lái)世界中的必要性。機(jī)器人在進(jìn)化；他們可能永遠(yuǎn)不會(huì)有自我意識(shí)，但地球上的大多數(shù)物種都是如此。它們的進(jìn)化可能總是受到人類想象和開發(fā)新技術(shù)的能力的限制，但人類的想象力是不斷驚喜的可靠來(lái)源。機(jī)器人在進(jìn)化；他們可能永遠(yuǎn)不會(huì)有自我意識(shí)，但地球上的大多數(shù)物種都是如此。它們的進(jìn)化可能總是受到人類想象和開發(fā)新技術(shù)的能力的限制，但人類的想象力是不斷驚喜的可靠來(lái)源。使能技術(shù)使能技術(shù)在想象機(jī)器人時(shí)模仿人類形態(tài)的傾向不僅僅是一種矯揉造作，合理的假設(shè)是機(jī)器人需要在現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)揮作用，而不是像工程師設(shè)計(jì)的那樣。這導(dǎo)致了先進(jìn)的和（有些人可能會(huì)爭(zhēng)論）智能視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展，這些系統(tǒng)使用立體相機(jī)來(lái)判斷深度、大小、距離和速度。在想象機(jī)器人時(shí)模仿人類形態(tài)的傾向不僅僅是一種矯揉造作，合理的假設(shè)是機(jī)器人需要在現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)揮作用，而不是像工程師設(shè)計(jì)的那樣。這導(dǎo)致了先進(jìn)的和（有些人可能會(huì)爭(zhēng)論）智能視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展，這些系統(tǒng)使用立體相機(jī)來(lái)判斷深度、大小、距離和速度。一般來(lái)說(shuō)，傳感器（不僅僅是視覺(jué)傳感器）是機(jī)器人行業(yè)研究和開發(fā)的一個(gè)重要領(lǐng)域。有一天，像皮膚一樣反應(yīng)的紡織品（用于檢測(cè)壓力、熱量和接近度）可能會(huì)覆蓋在機(jī)器人的四肢上。想象一下，如果機(jī)器人能夠像行走的動(dòng)物一樣檢測(cè)和理解其下方的地板，那么它的行走會(huì)簡(jiǎn)單得多。通過(guò)“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”擴(kuò)展這種敏感性將需要在每個(gè)關(guān)節(jié)和肌肉處安裝更多傳感器；無(wú)疑正在研究的傳感器技術(shù)。一般來(lái)說(shuō)，傳感器（不僅僅是視覺(jué)傳感器）是機(jī)器人行業(yè)研究和開發(fā)的一個(gè)重要領(lǐng)域。有一天，像皮膚一樣反應(yīng)的紡織品（用于檢測(cè)壓力、熱量和接近度）可能會(huì)覆蓋在機(jī)器人的四肢上。想象一下，如果機(jī)器人能夠像行走的動(dòng)物一樣檢測(cè)和理解其下方的地板，那么它的行走會(huì)簡(jiǎn)單得多。通過(guò)“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”擴(kuò)展這種敏感性將需要在每個(gè)關(guān)節(jié)和肌肉處安裝更多傳感器；無(wú)疑正在研究的傳感器技術(shù)。處理如此龐大的數(shù)據(jù)量當(dāng)然需要龐大而強(qiáng)大的處理引擎。在這里，未來(lái)可能更容易想象，因?yàn)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)在生產(chǎn)具有極深亞微米范圍特征的集成電路，以及 FinFET 和石墨烯等創(chuàng)新技術(shù)。根據(jù)摩爾定律，晶體管密度預(yù)計(jì)將在未來(lái)許多年內(nèi)繼續(xù)增加，從而在更小的物理尺寸中實(shí)現(xiàn)更高的處理能力。處理如此龐大的數(shù)據(jù)量當(dāng)然需要龐大而強(qiáng)大的處理引擎。在這里，未來(lái)可能更容易想象，因?yàn)榘雽?dǎo)體行業(yè)已經(jīng)在生產(chǎn)具有極深亞微米范圍特征的集成電路，以及 FinFET 和石墨烯等創(chuàng)新技術(shù)。根據(jù)摩爾定律，晶體管密度預(yù)計(jì)將在未來(lái)許多年內(nèi)繼續(xù)增加，從而在更小的物理尺寸中實(shí)現(xiàn)更高的處理能力。