邁向Arduino驅(qū)動(dòng)的衛(wèi)星跟蹤器

描述

作為 CentraleSupélec 學(xué)位的一部分，我們必須做幾個(gè)項(xiàng)目。我們參與了 Supsat，這是一個(gè)旨在研究納米衛(wèi)星（也稱為立方體衛(wèi)星）的學(xué)生協(xié)會(huì)。

我們的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)自動(dòng)衛(wèi)星跟蹤器。在我們的項(xiàng)目之前，學(xué)生們使用了 QFH 天線：

• 優(yōu)點(diǎn)：此天線是全向的（不需要跟蹤器）。

• 缺點(diǎn)：收益很差:(

我們決定為增益更高但需要跟蹤器以進(jìn)行良好測(cè)量的定向天線工作。我們?cè)?Instructables 上找到了一些相關(guān)內(nèi)容，但我們想自己做一個(gè)。

• 有興趣從事實(shí)際應(yīng)用，例如空間技術(shù)。

• 電子+無(wú)線傳輸：這是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

• 此外，由于我們使用的是廣泛使用的無(wú)線芯片，因此我們將能夠?qū)⒃擈?qū)動(dòng)程序用于其他項(xiàng)目，并將相同的芯片用于 Nordic Semiconductors。

要求

• 自動(dòng)跟蹤器（從 Gpredict 或 Stellarium 等其他軟件獲得的方位角/仰角值）。

• 計(jì)算單元和電機(jī)本身之間沒(méi)有電線。

因此，我們的項(xiàng)目基于以下原理圖：

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• RaspberryPi 3 用作計(jì)算單元：有點(diǎn)強(qiáng)大，但在最終版本中，我們應(yīng)該能夠在 Raspberry 上運(yùn)行所有內(nèi)容（OS、GUI、Gpredict）。

• 用于無(wú)線傳輸?shù)?NRF24L01：這些是 2.4GHz 芯片，帶有內(nèi)置天線和可接受的范圍（室內(nèi)最遠(yuǎn) 30 米?。?。

• 帶有官方電機(jī)防護(hù)罩的 Arduino。

• 伺服和步進(jìn)電機(jī)。

• 在此示意圖中，我們忘記了機(jī)械問(wèn)題：控制天線的鉗子等......此外，我們認(rèn)為電機(jī)將足夠強(qiáng)大以驅(qū)動(dòng)定向天線。

NRF24L01芯片連接如下：

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在附加文件中，您將找到發(fā)送方代碼（C 代碼將使用 Raspberry 上的默認(rèn) GCC 設(shè)置進(jìn)行編譯）和接收方代碼（Arduino 的東西）。