步進電機/電機驅(qū)動器電路板開源分享

描述

展示的項目是步進電機/電機驅(qū)動器電路板，帶有 SN754410 電機驅(qū)動器 IC，包括一些節(jié)能功能。該板可借助 IC 中的雙 H 橋電路驅(qū)動 2 個直流電機或步進電機。SN754410 IC 被廣泛用于驅(qū)動電機，因為它可以在很寬的電壓范圍內(nèi)工作，并且每個通道可以驅(qū)動高達 1A 的電流。

這里額外的是電源開關(guān)電路，它將切斷 IC 的電源，這比正常的睡眠模式更節(jié)能。它需要來自控制器的外部信號來打開驅(qū)動電路的電源。開關(guān)電路圍繞幾個 NPN 晶體管和一個 P 溝道 MOSFET 構(gòu)建，只有當我們向電路施加脈沖時才會讓功率流動。

使用開關(guān)電路，電機驅(qū)動電路的功耗為零，通過向開關(guān)電路施加HIGH脈沖，可以輕松正常使用該板。此外，該 IC 還能夠驅(qū)動其他負載，例如繼電器或螺線管。因此，通過額外的電源開關(guān)電路，該板可以成為創(chuàng)客非常方便的工具。

電源開關(guān)電路

該電路切斷 IC 的電源，直到它從外部獲得高信號。例如，當在帶有 Arduino 的 PIR 運動檢測器等項目中使用此電路時，它會在傳感器檢測到某些東西時為 Arduino 供電，技術(shù)上說傳感器何時發(fā)送高脈沖。在這里，我們在我們的電機驅(qū)動板中使用了這個電路，它不會讓功率流向 IC，直到在觸發(fā)器引腳上施加高電平脈沖，從而在不需要驅(qū)動器的情況下從外部節(jié)省大部分能量。

該電路圍繞一個 P 溝道 MOSFET 和幾個 NPN 晶體管構(gòu)建。當向電路施加高電平脈沖時，晶體管 T1 變?yōu)榛顒訝顟B(tài)，并且有功率到達晶體管 T2 的基極。因此 MOSFET 的柵極引腳被拉低，這允許電流流過 MOSFET 并且電路板獲得電源。

電機驅(qū)動電路

電路非常簡單，我們只需要按照電機驅(qū)動IC的引腳圖即可。通常，IC 的兩個使能引腳和 5V Vcc 引腳相連，以便始終啟用輸出。我們需要將圖中標記為 A 的開關(guān)電路的輸出連接到 IC 的 Vcc 引腳。此外，最好在電機連接處使用 0.1uF 電容器來阻止輻射電尖峰。

然后我們將使用連接器，以便我們可以輕松連接電源和電機。電機 Vcc 通過不同的 2 針螺絲端子連接。5V、GND 和觸發(fā)器將在外部施加，并為它們使用 3 針連接器。然后對于電機和信號的輸入和輸出，我們將使用兩個 4 針連接器。

焊接所有組件和連接器后，我們制作了一個節(jié)能且非常易于使用的電機驅(qū)動板?，F(xiàn)在您可以在驅(qū)動器不使用時關(guān)閉它，當您希望它處于活動狀態(tài)時，將來自 Arduino 的高脈沖應用到觸發(fā)引腳或任何其他控制器，它就可以使用了。

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