一個(gè)簡(jiǎn)單的光跟隨器

描述

1. 它是如何工作的？

以一種非常簡(jiǎn)單的方式選擇上升或下降以跟隨光線。有四個(gè) LDR，兩個(gè)向上，兩個(gè)向下。Arduino 讀取所有 LDR 的模擬值，如果兩個(gè)較高值的平均值大于兩個(gè)較低值，則光線向上，因此微伺服的角度增加，否則減小。

2. 一點(diǎn)澄清

由于平均值不是固定數(shù)字，如您在代碼中所見，因此使用了閾值。這樣，當(dāng)且僅當(dāng)兩個(gè)平均值相差很大時(shí)，角度才會(huì)改變。

const int threshold = 50;
[.....]
down_average = (A0_val + A1_val)/2;
  up_average = (A2_val + A3_val)/2;
  diff = abs(up_average-down_average);
  if ((up_average > down_average) && (diff > threshold))
    {
     if (val < 180) //if different from max val
       {
       val++;
       myservo.write(val);
       }
    }
  if((down_average > up_average) && (diff > threshold))
    {
    if (val > 0) //if different from min val
      {
      val--;
      myservo.write(val);
      }
    }

3.電路

制作下面的電路！

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4.打印和切割

?下載附件，打印出來(lái)，粘在硬紙板上，然后為你的光追隨者剪下所有的部分。你應(yīng)該得到這樣的東西。

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5. 安裝底座

以這種方式安裝面包板底座。必要時(shí)粘上它。

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6.安裝舵機(jī)

如下安裝伺服。擰緊它以獲得更高的穩(wěn)定性。

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7. 安裝支架

以這種方式安裝支架。

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8.安裝伺服齒輪

安裝伺服齒輪。以這種方式擰緊它。

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9. 放在一起

放在一起。你應(yīng)該得到這樣的東西

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10.將面包板粘在底座上

將面包板粘在底座上。您可以使用面包板的雙面膠帶。

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11. 擰 Arduino

將 Arduino 擰在底座背面。

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12. 干得好

做得好。現(xiàn)在你擁有了所有必要的東西。在您的 Arduino 上下載代碼并與您的光追隨者一起享受吧！

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