EV3使用NXT Hitechnic觸摸多路復用器

描述

發(fā)現(xiàn) Hitechnic NXT Touch Multiplexer 不能與 LEGO EV3 控制器和 EV3 Touch 傳感器一起使用，我試圖找出原因。

打開Multiplexer的柜子，發(fā)現(xiàn)只有4個電阻，應該是模擬傳感器。NXT Touch 傳感器和 EV3 Touch 傳感器也不同。

NXT Touch 傳感器切換引腳 1 和引腳 2，EV3 Touch 傳感器切換引腳 4 和 6。我試圖計算一個不同的電阻網(wǎng)絡，但失敗了。

所以只有一個小型微控制器可以提供幫助，

我鉆出并歸檔了一個大小為 Wattuino 5V 16mhz 328PB Arduino 控制器的矩形，并連接了一些電線和 4 個 2K2 電阻器。看圖片

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接下來是為 328PB 編寫一些 Arduino 代碼并使其成為 EV3 Uart 傳感器。EV3-G 軟件以及 LEGO 或 EV3dev Python 軟件均可輕松使用 EV3 Uart 傳感器。

我使用的 Lawrie Griffiths 制作的 Uart 仿真硬件庫可以在以下位置找到：

https://github.com/lawrie/EV3_Dexter_Industries_Sensors/tree/master/EV3_arduino/EV3UARTEmulationHard。

對于 EV3-G 軟件，我制作了一個 Touch Mux Block。

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為什么我使用 Wattuino 328PB，因為有用于第二個串行端口、第二個 I2C 端口和第二個 SPI 端口的庫，在這種情況下，Polulu A-start 328PB 也可以。它們只支持第二個串行端口，我用它來進行 EV3 Uart 通信。當然，如果您使用 softwareserial 進行 EV3 Uart 通信并使用 Uart 仿真軟件庫，那么普通的 Pro-min 就可以了。未在我的 Arduino 代碼中實現(xiàn)。我使用硬件序列號 1。

任何其他 328PB 板的 Serial1 連接在不同的位置。

警告：

請勿同時連接 EV3 的電源和 USB TTL 串行分線器。斷開 USB TTL 串行分線器的 V+ 與 328PB 板的連接，并將 EV3 插入 Touch Mux。EV3 將為微控制器供電。

我在 EV3UARTEmulationHard.cpp 和 EV3UARTEmulationSoft.cpp 中發(fā)現(xiàn)了 DATA32 和 DATAF 錯誤并更改了代碼。

TheDATA32 從 long 到字節(jié)數(shù)組的轉(zhuǎn)換是錯誤的，因此 DATAF 也是錯誤的，因為它使用 DATA32 發(fā)送。

代碼是：
void EV3UARTEmulation::send_data32(long l) {
byte bb[4];
bb[0] = l & 0xFF;
bb[1] = (l >> 8) & 0xFF;
bb[2] = (l >> 16) & 0xFF;
bb[3] = (l >> 24) & 0xFF;
send_cmd(CMD_DATA | (2 << CMD_LLL_SHIFT) | current_mode, bb, 4);
}

我把它改成了：
void EV3UARTEmulation::send_data32(long l) {
byte bb[4];
bb[0] = l & 0xFF;
bb[1] = (l >> 8) & 0xFF;
bb[2] = (l >> 16) & 0xFF;
bb[3] = (l >> 24) & 0xFF;
send_cmd(CMD_DATA | (2 << CMD_LLL_SHIFT) | current_mode, bb, 4);
}

未來：

在我的下一個項目中，我將向您展示如何升級 Pololu A-star 328PB 的引導加載程序并使用 I2C 和 SPI 端口以及使用 3v3 12 mhz 和 5V 20 mhz 版本。或任何其他中國 328PB 微控制器。