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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于L298的2輪避障機器人車

      基于L298的2輪避障機器人車

      2022-12-06 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      方案介紹

      避障機器人是一種智能設備，它可以自動感知前方障礙物，并通過轉(zhuǎn)向另一個方向來避開它們。這種設計允許機器人通過避免碰撞在未知環(huán)境中導航，這是任何自主移動機器人的主要要求。避障機器人的應用不受限制，大部分組織都在使用它，這有助于執(zhí)行許多人體無法完成的危險工作。

      所需組件：

      底盤或任何玩具車。

      Arduino UNO/Mega。

      超聲波傳感器 HC SR-04。

      2個直流電機。

      9V/12V 1A 電池。

      電機驅(qū)動模塊 L298。

      跳線。

      單股線。

      超聲波傳感器的連接 ：

      VCC – Arduino 的 VCC 端子。

      GND - Arduino 的 GND 端子。

      Trigpin – Arduino 上的數(shù)字引腳 9。

      Echo pin – Arduino 上的數(shù)字 pin 10。

      L298N 的連接：

      +12V – 電池正極。

      GND – a) Arduino 的 GND b) 電池負極。

      輸入端子 1 – 引腳 4

      輸入端子 2 – 引腳 5

      輸入端子 3 – 引腳 6

      輸入端子 4 – 引腳 7

      輸出端子 1 – 第一個電機的正極。

      輸出端子 2 – 第一個電機的負極。

      輸出端子 3 – 第二個電機的正極。

      輸出端子 4 – 第二個電機的負極。

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