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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Robobug六足動(dòng)物行走和跟隨障礙物開源硬件

      Robobug六足動(dòng)物行走和跟隨障礙物開源硬件

      2022-12-06 | zip | 0.49 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      MAKERFACTORY Robobug 可以在超聲波傳感器 HC-SR04 的幫助下自動(dòng)開始行走并避開障礙物。

      Robobug 試圖將任何障礙物的距離保持在 10 到 20 厘米之間。如果障礙物靠近 Robobug 的頭部，RGB-LED 變?yōu)榧t色，機(jī)器人向后移動(dòng)。如果障礙物移開，LED 變?yōu)樗{(lán)色，robobug 將再次跟隨障礙物，直到距離小于 20 厘米。如果最近障礙物的距離高于 60cm，Robobug 將停止行走。

      插入： ?

      插上電源后，Robobug 發(fā)出一段旋律，等待啟動(dòng)信號(hào)。

      開始： ?

      按下運(yùn)動(dòng)控制器板上的按鈕 T1。Robobug 站起來并開始直線行走。

      測(cè)量：?

      頭部從左向右頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，因此超聲波傳感器連續(xù)測(cè)量到 60°（左 30° 和右 30°）范圍內(nèi)所有障礙物的距離，RGB LED 以藍(lán)色和綠色閃爍。

      檢測(cè)距離 < 60CM 的障礙物：?

      RGB LED 變?yōu)榧t色，Robobug 轉(zhuǎn)身，直到 90 厘米內(nèi)沒有其他障礙物為止。

      檢測(cè)距離 < 30CM 的障礙物：?

      RGB LED 變?yōu)榧t色，Robobug 向后走（=逃跑行為）。之后，它會(huì)掉頭直到 90cm 以內(nèi)沒有其他障礙物為止。


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