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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于霍爾傳感器的自動棋盤Phantom

      基于霍爾傳感器的自動棋盤Phantom

      2022-12-08 | rar | 1.65 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      我開發(fā)自動棋盤的主要目標(biāo)是恢復(fù)玩 OTB 的體驗(yàn)和無與倫比的感覺。

      在開始重要更改之前確保所有系統(tǒng)都可以完美地協(xié)同工作。第一個(gè)原型的硬件由 Scara 機(jī)構(gòu)、霍爾效應(yīng)傳感器陣列、機(jī)械磁鐵和 3 個(gè)運(yùn)行所有功能的微控制器組成。

      控制所有功能的三階段軟件：

      主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。該軟件控制電機(jī)并運(yùn)行校準(zhǔn)系統(tǒng)以在空間上機(jī)械磁體。

      第二個(gè)程序讀取每個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器以檢測零件位置。我把控制機(jī)械磁鐵的代碼留在這里。通過編碼器，它檢測上下位置，并使用此數(shù)據(jù)控制電機(jī)，通過 PID 控制提升磁鐵。所有這些軟件都嵌入到 Arduino Nano

      第三個(gè)計(jì)劃側(cè)重于連接性。通過 Arduino Nano 33 IoT，我們與 Lichess 服務(wù)器通信以發(fā)送命令：開始游戲、選擇對手、游戲信息和棋子移動。

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