使用旋轉變壓器的電機控制方案

方案介紹

在此參考設計中，瑞薩電子提供具有旋轉變壓器位置控制功能的步進電機解決方案和可選的 BLDC 電機解決方案。 步進電機解決方案實現(xiàn)了用于辦公自動化和工業(yè)應用的高性能電機驅動裝置，例如可用于掃描儀、多功能打印機和自動存款機。 同時 BLDC 電機解決方案實現(xiàn)了用于自動引導車 (AGV)、小型車、服務機器人和機動自行車應用的高性能電機驅動裝置。

這兩種電機解決方案均包含一個帶內(nèi)置旋轉變壓器的馬達、MCU、旋轉變壓器數(shù)字轉換器、電機驅動器，以及用于電機和控制電路的電源 IC。

系統(tǒng)優(yōu)勢：

使用包含示例軟件的整體解決方案來提高開發(fā)速度。

通過將光編碼器來降低 BOM 成本

步進電機解決方案

通過帶有旋轉變壓器位置信息的伺服控制實現(xiàn)無失步。 實現(xiàn)無失步裕度，最大程度地提高電機扭矩，縮小電機尺寸，并通過減少齒輪（減速器）來降低 BOM 成本。

通過減小轉矩紋波的伺服控制實現(xiàn)低噪音和低振動。 通過減少阻尼器和縮小系統(tǒng)尺寸來降低 BOM 成本

通過用最小所需電流控制扭矩來減少功率消耗。 通過降低電機的熱量產(chǎn)生來降低冷卻系統(tǒng)和 BOM 的成本。

BLDC 電機解決方案

使用高精度位置信息和高分辨率旋轉變壓器，通過伺服控制來實現(xiàn)精細運動/停止控制。

通過提高位置分辨率和優(yōu)化速度響應，來抑制旋轉不均的情況并減少造成震動的波紋。 甚至可以在高速的情況下抑制震動/振動，并快速移動到目標值。

該旋轉變壓器由銅板或鋼板制成，無需精密零件，因此不易斷裂，并且經(jīng)久耐用。 在任何環(huán)境下（如熱、油、灰塵和強振動）保持傳感器的功能和性能。

目標應用：

自動引導汽車 (AGV)、小型汽車

服務機器人

辦公自動化應用

工業(yè)應用

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