使用REST框架控制您的MKR1000

描述

通過 RESTFUL 接口與 Arduino 通信會很好，我發(fā)現了這個 aREST 框架。如其網站 ( arest.io )所述，aREST 框架是一個完整的解決方案，可基于 Arduino 和 Raspberry Pi 平臺構建強大的 RESTful 應用程序。它可以通過串行、WiFi、以太網等處理所有類型的通信。

在此項目中，我將展示如何使用 2 個 LED 設置 MKR1000，您可以通過 REST API 控制 LED。

設置開發(fā)環(huán)境的步驟

1. 使用本入門指南設置 MKR100 。

2. 使用Sketch > Include Library > Manage Libraries ...菜單 ?安裝 Wifi101 庫。（注：我使用的是Wifi101 0.9.0版本）

3. 安裝一個 REST 庫。（注意：我使用的是 aREST 版本 2.1.1）

4 對aREST.h進行以下更改：

• 改為WiFi_h_WIFI_H
• 更改以下內容

?

void addToBuffer(float toAdd) {
? char number[10];
? dtostrf(toAdd, 5, 2, number);
? addToBuffer(number);
}

? ? ? ? ?至

void addToBuffer(float toAdd) {
? char number[10];
? sprintf(number, "%5.2f", toAdd);
? addToBuffer(number);
}

?

5. 從下面的代碼部分復制草圖。

6. 設置電路板和 LED。

7. 編譯并上傳草圖。

關于素描

創(chuàng)建一個監(jiān)聽80端口的WiFiServer實例：

WiFiServer restServer(80);

設置設備 ID 和名稱：

// Give name and ID to device
rest.set_id("008");
rest.set_name("mighty_cat");

這loop()很簡單，只需監(jiān)聽端口 80 并處理傳入連接：

void loop() {
  // Handle REST calls
  WiFiClient client = restServer.available();
  rest.handle(client);
}

ledControl(String)?在 中公開自定義函數setup()：

// Function to be exposed
rest.function("led",ledControl);

這是ledControl(String)功能：

// Custom function accessible by the API
int ledControl(String command) {
  Serial.println(command);
  // Get state from command
  int state = command.toInt();
  digitalWrite(5,state);
  return 1;
}

最后是printWifiStatus()函數：

void printWifiStatus() {
  // print the SSID of the network you're attached to:
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());
  // print your WiFi shield's IP address:
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);
  IPAddress subnet = WiFi.subnetMask();
  Serial.print("Netmask: ");
  Serial.println(subnet);
  IPAddress gateway = WiFi.gatewayIP();
  Serial.print("Gateway: ");
  Serial.println(gateway);
  // print the received signal strength:
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("signal strength (RSSI):");
  Serial.print(rssi);
  Serial.println(" dBm");
}

運行草圖

使用Tools > Serial Monitor菜單打開 Serial Monitor并記下顯示的 IP 地址。 ?

?

顯示設備 ID 和名稱：

?

要打開引腳 5，請在 Web 瀏覽器中鍵入以下內容：

http:///digital/5/1

?

要關閉，請鍵入

http:///digital/5/0

?

要打開使用公開的功能，請鍵入 ?

http:///led?params=1

?

了解有關 aREST 的更多信息

請參閱?GitHub 上的?aREST Arduino 庫頁面