使用Arduino和1Sheeld DIY自動(dòng)售貨機(jī)

描述

簡(jiǎn)單地說，機(jī)器有四種類型的糖果，每種類型都有它的特殊代碼，你應(yīng)該用這個(gè)特殊代碼發(fā)推文來獲得你的糖果。事實(shí)上，我們上周參加了灣區(qū)創(chuàng)客展的這個(gè)項(xiàng)目，我打算繼續(xù)我的最后一段旅程，激勵(lì)孩子們使用現(xiàn)代技術(shù)創(chuàng)造他們自己的玩具，而不是浪費(fèi)大量時(shí)間玩智能手機(jī)或電腦。返回到機(jī)器，如果你想從第一種口味中獲得糖果，你應(yīng)該在你的推文之間寫 C111。

如果您想獲得第二種口味的糖果，您應(yīng)該在推文之間寫上 C112。

如果您想獲得第三種口味的糖果，您應(yīng)該在推文之間寫上 C113。

如果您想獲得第四種口味的糖果，您應(yīng)該在推文之間寫上 C114。

就這樣 ：）

第 1 步：您需要什么！

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所以這里是這個(gè)項(xiàng)目需要的東西的清單。?

工具：

1.螺絲刀?

2.鉗子?

3.齊平刀?

4.數(shù)字萬用表

5. 雙面膠帶。

6. 銅墊片（6mm 公 - 母）

7.膠帶

材料：

1.亞克力板3mm?

2.膠合板3mm?

3. 螺絲和螺母

機(jī)制組件：

1. 8 x 標(biāo)準(zhǔn)金屬伺服馬達(dá) (7.5 kg.cm)

2. 螺栓 M4 x 10mm

電子元件：

1.Arduino MEGA 2560

2. 1盾牌

3. 開關(guān)電源 (5V - 5A)

4.小面包板

5.跳線（公-公）?

6.跳線（公-母）

第 2 步：機(jī)制和框架設(shè)計(jì)

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這一切都始于適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，在我的例子中是一些草圖，以便對(duì)尺寸和形狀有一個(gè)良好的感覺。草圖繪制階段之后很快就出現(xiàn)了 CAD 模型。我在 SolidWorks 中創(chuàng)建了我的模型。在對(duì)所有零件進(jìn)行建模后，制作了技術(shù)圖紙。我使用這些圖紙?jiān)诩す馇懈顧C(jī)上加工所有定制零件。

因?yàn)槲掖蛩阍谑澜绺鞯氐脑S多活動(dòng)中隨身攜帶這臺(tái)機(jī)器，所以我將它設(shè)計(jì)為易于拆卸和安裝，所以我使用螺絲和螺母、Martise 和 Tenon 來固定它的所有部件。

第 3 步：機(jī)制和框架（制造和組裝）

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我用激光切割機(jī)從膠合板和亞克力板上切割機(jī)器零件。然后我用M4 * 10mm螺栓將伺服電機(jī)固定到他們的載體上。固定伺服電機(jī)后，使用銅墊片將Arduino Mega＆1sheeld固定到他們的載體上然后固定電源，現(xiàn)在你可以將所有機(jī)器部件聚集在一起.

第 4 步：電子和 Arduino 代碼

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這里最重要的部分是為伺服電機(jī)供電，您應(yīng)該直接從電源為伺服電機(jī)供電，以避免擱置 Arduino 板。在將電機(jī)與 Arduino & 1Sheeld 和從電源為它們供電，您應(yīng)該按照以下步驟操作：

第 1 步：將 1Sheeld 放在 Arduino 板上，然后將 Arduino 插入筆記本電腦或 PC。

第 2 步：將 1Sheeld 應(yīng)用程序下載到您的智能手機(jī)上。該應(yīng)用程序可在 Google Play 商店中獲取，網(wǎng)址為http://1sheeld.com/app

第三步：下載1Sheeld庫(kù)

通過此鏈接將OneSheeld 庫(kù)下載到您的計(jì)算機(jī)

第 4 步：提取文件夾，復(fù)制它，并將其粘貼到您的 Arduino 庫(kù)目錄中。

第 5 步：打開我的 Arduino Sketch（您可以在附件中找到它

第 6 步：上傳草圖 Hesre 是整個(gè)教程中最重要的部分，在將草圖上傳到 Arduino 板之前，將 1Sheeld 切換到上傳模式（這是板上標(biāo)有 UART 開關(guān)的開關(guān)）以避免串行沖突1Sheeld和Arduino，然后按下IDE中的Upload按鈕。

當(dāng) UART 開關(guān)被推離 1Sheeld 標(biāo)志時(shí)，上傳模式開啟。

完成上傳后，您需要將 1Sheeld 切換回操作模式。不要忘記！如果您不將 UART 開關(guān)切換回操作模式，您的項(xiàng)目將無法正常工作，因?yàn)槟鷮o法在 1Sheeld 和 Arduino 板之間進(jìn)行通信。

當(dāng) UART 開關(guān)被推到最靠近 1Sheeld 標(biāo)志時(shí)，操作模式打開。

第 7 步：使用 1Sheeld 應(yīng)用程序

在您的 Android 智能手機(jī)上打開 1Sheeld 應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序?qū)⑹紫韧ㄟ^藍(lán)牙掃描您的 1Sheeld，這將需要幾秒鐘時(shí)間，手機(jī)會(huì)找到它。一旦它在您的屏幕上顯示為 1Sheeld #xxxx，您將需要輸入配對(duì)代碼（默認(rèn)配對(duì)代碼為 1234）并通過藍(lán)牙連接到 1Sheeld。

注意：如果您遇到問題，請(qǐng)確保您的 Android 手機(jī)的藍(lán)牙已打開并且 Android 手機(jī)靠近您的 1Sheeld。

第 8 步：訪問 Twitter 和 Terminal Shields

從盾牌列表中選擇 Twitter Shield 和 Terminal Shield，然后按應(yīng)用程序右上角的多個(gè)盾牌圖標(biāo)。

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第 5 步：與我分享您的想法、反饋和意見！

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如果您與我分享您的友好反饋以改進(jìn)這臺(tái)機(jī)器，我將很高興:)謝謝..