通過網(wǎng)絡(luò)控制的機(jī)器人汽車

描述

描述

機(jī)器人控制的汽車如今已經(jīng)興起，但想象一下，如果汽車連接到互聯(lián)網(wǎng)，您可以從地球上的任何地方控制汽車。它在出于道德目的了解秘密等領(lǐng)域有許多應(yīng)用。

為什么選擇 Bolt作為平臺(tái)？

Bolt 模塊使處理事物變得容易，因?yàn)?Bolt 提供了云設(shè)施，它使得開發(fā)基于 Internet 的產(chǎn)品仍然很容易，只需付出一點(diǎn)努力。

這是我在Hackster.io上的第一個(gè)項(xiàng)目，所以很想知道您對這個(gè)項(xiàng)目的反饋和建議。

該項(xiàng)目基于Bolt 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。在我們繼續(xù)討論如何完成這個(gè)項(xiàng)目之前，我想告訴你這個(gè)項(xiàng)目是做什么的。

當(dāng)我們的機(jī)器人汽車通過調(diào)制解調(diào)器或路由器等方式連接到互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，我們就可以通過網(wǎng)頁（即基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序）控制機(jī)器人汽車。

信息流

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要遵循的步驟：

1. 如圖所示，將腳輪安裝在底盤的前部中間部分。

2. 組裝機(jī)器人汽車底盤并使用螺母和螺栓連同提供的輪子連接兩個(gè)直流電機(jī)，如圖所示。

注意：將電線焊接到電機(jī)端子，然后再將其連接到底盤。

3. 現(xiàn)在將電機(jī)的端子連接到 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，如下所示。

注意：將電機(jī)的兩個(gè)端子連接到驅(qū)動(dòng)器模塊的同一側(cè)。

4. 將驅(qū)動(dòng)模塊的5V腳和GND腳分別接到Arduino的5V和GND上。

5. 將電源線連接到 Arduino 的 Vin，使其通電，并將同一電源線連接到 Bolt 模塊的 5V 引腳。

6. 將母對公跳線從驅(qū)動(dòng)模塊的 IN1、IN2、IN3、IN4 連接到 Bolt 模塊的 1、2、3、4 針腳。

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現(xiàn)在讓我們實(shí)現(xiàn)代碼的軟件版本：

1. 從Bolt_Robotic_car 下載代碼。

2. 存儲(chǔ)庫中的“page.html”是一個(gè) Web 應(yīng)用程序，它獲取 Bolt 模塊的設(shè)備 ID 和 API 密鑰。

3. “1.php”是一個(gè)腳本頁面，作為控制機(jī)器人小車的界面。

4.新建文件夾proj_bolt，把上面兩個(gè)文件放在這個(gè)文件夾下，把這個(gè)新建的文件夾放在xampp的htdocs文件夾下。

注意：您可以從https://www.apachefriends.org/download.html下載 xampp

5.您現(xiàn)在可以使用以下鏈接運(yùn)行“page.html”：

http://localhost/proj_bolt/page.html

工作流程

這里我們首先在xampp提供的本地服務(wù)器運(yùn)行page.html提供的界面表單中輸入我們bolt模塊的詳細(xì)信息，比如Device Id和API key 。初始界面頁面顯示為...

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正確輸入詳細(xì)信息后，您將被重定向到以下頁面，該頁面將作為通過互聯(lián)網(wǎng)控制機(jī)器人汽車的界面，即通過頁面中提供的按鈕，如下所示：

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該項(xiàng)目工作背后的主要原則是……因?yàn)橐_ IN1、IN2、IN3、IN4 連接到 BOLT 模塊的引腳 1、2、3、4。通過改變每個(gè)引腳的電壓，我們可以改變每個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，無論是順時(shí)針還是逆時(shí)針。以下是可能的變化的詳細(xì)信息......

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這里，

1 at pin x 表示 5V 由 pin x 提供。

pin x 處的 0 表示在 pin x 處提供 0V。

現(xiàn)在你有了一個(gè)遙控機(jī)器人，可以用它做任何你想做的事。可以用它做很多事情，你可以在上面附加一些傳感器，或者讓它自動(dòng)運(yùn)行，或者任何你想要的。

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