Beagleboard的PocketBeagle解釋：動手回顧

所有這些都是在一個完整的 Linux 環(huán)境中捕獲的，PRU 是用 C 編程的。但是，這個單元有一個獨(dú)特的指令集，一開始我發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)難以理解。使用的最有用的資源是PRU Cookbook在這里找到：< https://github.com/MarkAYoder/PRUCookbook> ，在您的 Beagleboard 設(shè)備上克隆后，您可以直接在您的板上運(yùn)行示例代碼。

動手：

從 SD 卡開始。這需要不大于 16GB。由于最新的 debian 映像相對較小，但這是我獲得的大小，并且是 Beagleboard 推薦的。操縱并選擇推薦的圖像。確保圖像鏈接在圖像的預(yù)期設(shè)備下包含“PocketBeagle”。在撰寫本文時，我使用了

Buster IoT（無圖形桌面）AM3358 Debian 10.3 2020-04-06 4GB SD IoT 映像

要將圖像寫入您的 SD 卡，Beagleboard.org 推薦了一款非常簡單的 SD 卡寫入軟件，名為balenciaetcher。

我發(fā)現(xiàn)balenciaetcher是最簡單的解決方案，但速度相當(dāng)慢。

如果您的計算機(jī)不支持 balenciaetcher 或者您正在尋找更無縫的選項(xiàng)，這里有一些替代方案：

• UNetbootin (Windows/macOS/Linux)
• Rufus（Windows 7 及更高版本；快速）
• YUMI (Windows/macOS/Linux)

交互選項(xiàng)：

首先連接到您的 Beagleboard：我發(fā)現(xiàn)完成此操作的最簡單方法是通過 microUSB 將 PocketBeagle 直接連接到我的筆記本電腦。對于 Windows 機(jī)器，要連接的 IP 地址是 192.168.7.2。對于 Mac/Linux，它是 192.168.6.2。

在 Internet 瀏覽器（不是 Internet Explorer）中鍵入直接 IP 地址將引導(dǎo)您到 PocketBeagle 101 頁面

并允許訪問 BoneScript、Cloud9 Javascript IDE 等以開始在您的板內(nèi)編寫代碼。

就個人而言，我發(fā)現(xiàn) Windows Putty 是我直接通過 ssh 連接到他們的主板而不是 Cloud9 接口的選擇。這是通過在 Putty 而不是瀏覽器中輸入 IP 地址來實(shí)現(xiàn)的，并且可以輕松地通過 Linux 內(nèi)核進(jìn)行操作。

額外且極其重要的附加組件：

Beagleboard 有一些很棒的披風(fēng)，從低端到高端，Linux 內(nèi)核編程的初學(xué)者和專業(yè)人士都可以使用。

便宜的選擇：TechLab Cape

零件清單包括兩個 GPIO 按鈕、一個 I2C 加速度計、一個方便的光傳感器、SPI 7 段顯示器、一個 PWM RGB LED、PRU 蜂鳴器等，這對初學(xué)者來說非常棒。

如下圖所示，對于剛開始使用 PocketBeagle 并探索計算機(jī)的許多功能（包括著名的 PRU）的人來說，這是一個很好的開始。

必須使用此斗篷（連同立管）進(jìn)行焊接。如果您查看下面的圖片，這被證明是我最困難的部分之一！提供出色的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，這只是購買前需要考慮的事情

Beagleboard 在此處對 Github 上的每個 TechLab 組件進(jìn)行了深入了解：

https://github.com/beagleboard/pocketbeagle/wiki/TechLab-cape

PocketBeagle TechLab Cape 基于 GHI Electronics BrainPad 和 QWERTY 嵌入式設(shè)計 BaconBits Cape

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高端選項(xiàng)：Grove Cape/Grove 套件

Grove 套件無需焊接或任何松散的電線即可連接到 Grove 模塊，為探索 PocketBeagle 的所有功能及其他功能提供了絕佳選擇。

PocketBeagle? Grove 套件（已打開）

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GroveKit 包括一個 PocketBeagle、模擬麥克風(fēng)、兩個可鏈接的 RGB LED、一個超聲波距離傳感器、一個旋轉(zhuǎn)角度傳感器、一個滑動電位器、兩個按鈕、一個 I2C 12 鍵觸摸傳感器、一個數(shù)字加速度計、一個揚(yáng)聲器、16x2 LCD 屏幕、鱷魚電纜、16GB SD 卡和讀卡器、Wifi 加密狗和適配器/電線。呸！給你自己相當(dāng)多的工作是一個時尚緊湊的盒子。

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1 / 7 ? PocketBeagle? Grove 套件（封閉式）

回顧與總結(jié)

毫無疑問，PocketBeagle 是一款成本低、設(shè)計精巧且使用簡單的控制器，可滿足您的所有高性能需求。無論您是決定抓住一些額外的披風(fēng)來學(xué)習(xí)內(nèi)核/一些嵌入式 Linux，還是開始一個需要內(nèi)部較小計算機(jī)的個人項(xiàng)目，它仍然可以執(zhí)行實(shí)時功能。

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