洛拉萬(wàn)車輛追蹤器開源分享

描述

介紹

在這次 Covid-19 大流行期間，許多國(guó)家都面臨著經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的危機(jī)。他們中的許多人陷入嚴(yán)重衰退，迫使他們建立債券以刺激經(jīng)濟(jì)部門。這次經(jīng)濟(jì)衰退的副作用是大量裁員。由于突然失業(yè)，他們中的許多人沒有做好準(zhǔn)備，走捷徑當(dāng)小偷。

該項(xiàng)目將通過使用 lorawan 和 GPS 找到丟失的車輛來解決這個(gè)特殊情況下的問題。GPS 將報(bào)告車輛的位置，并且 lorawan 節(jié)點(diǎn) (RAK 811) 將其傳輸?shù)轿覀兊钠脚_(tái)。

要求

該項(xiàng)目需要 1 個(gè) lorawan 傳感器節(jié)點(diǎn) (RAK 811)、1 個(gè) GPS 板 (Ublox Neo 6M) 和 1 個(gè)電池。然后需要在幾個(gè)位置焊接。然后，每個(gè)組件都需要放入外殼中。這是我工作的一些照片。

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1 / 4 ?圖 1. 帶有 rak811 節(jié)點(diǎn)的 Lorawan 板

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圖 1.是集成了 RAK 811 和一些電壓轉(zhuǎn)換器的 lorawan 傳感器節(jié)點(diǎn)。圖 1 中的 RAK 811 由于焊接活動(dòng)而失去了屏蔽。這塊板看起來很糟糕，實(shí)際上它是我辦公室里一個(gè)壞掉的傳感器節(jié)點(diǎn)板，被扔進(jìn)了垃圾中，所以從字面上看，我正在用垃圾來參加這次比賽，哈哈 :))。但不用擔(dān)心，經(jīng)過組件檢查，該板工作正常，特別是對(duì)于 RAK811 板模塊。該板通過焊接一些跨接電纜與 GPS Ublox Neo 6M 結(jié)合在一起。我們需要連接的引腳是 UART TX RX 和 VCC GND。圖 2 顯示了外殼中的組合設(shè)備。和圖。3 是使用廉價(jià)的 ST-Link 克隆下載固件，并使用 USB 轉(zhuǎn)串口顯示結(jié)果/調(diào)試。圖 4 是測(cè)試部分，裝置附在車輛上。

重要說明：

在重建此設(shè)備之前，需要注意一些信息。

1、本項(xiàng)目在印尼Lorawan網(wǎng)絡(luò)實(shí)施。這里的 Lorawan 網(wǎng)絡(luò)工作在 921 - 923 Mhz 頻率 (AS923-2)，這不是標(biāo)準(zhǔn)的 Lorawan 頻率。我們知道，lorawan 亞洲網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)是 923 - 928 Mhz。使用923 - 928 Mhz fr的設(shè)備實(shí)際上違反了來自通信和信息部的印度尼西亞頻率規(guī)則。由于這一規(guī)則，國(guó)家電信公司為印度尼西亞發(fā)布了標(biāo)準(zhǔn)頻率。勞拉聯(lián)盟的合法化可能會(huì)在幾個(gè)月內(nèi)到來。

由于這個(gè)事實(shí)，我不能在這個(gè)項(xiàng)目中使用標(biāo)準(zhǔn)的 AS923。所以頻率需要更新為印尼標(biāo)準(zhǔn)的lorawan頻率。

2. 在這個(gè)項(xiàng)目中，我沒有使用我自己的 lorawan 網(wǎng)關(guān)，事實(shí)上，我沒有任何它（lorawan 網(wǎng)關(guān)），而且我從來沒有想過要買超出我預(yù)算的昂貴的東西 :))。那么，我是如何將我的節(jié)點(diǎn)連接到平臺(tái)的呢？答案是使用印尼國(guó)家電信公司提供的免費(fèi) lorawan 網(wǎng)關(guān)。這是一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，在印度尼西亞是新的，所以網(wǎng)關(guān)不是部署在城市的每個(gè)角落，只有特定區(qū)域有網(wǎng)關(guān)。很高興，他們?cè)谖业奈恢梅胖昧艘恍?lorawan 網(wǎng)關(guān):))。在美國(guó)，他們已經(jīng)部署了大量的 lorawan 網(wǎng)關(guān)，這就是為什么存在許多像 HELIUM 這樣的平臺(tái)的原因。

3. 本項(xiàng)目使用印尼電信公司ANTARES開發(fā)的平臺(tái)，所以從lorawan節(jié)點(diǎn)發(fā)出的每一個(gè)數(shù)據(jù)，都會(huì)被他們的網(wǎng)關(guān)接收，并顯示在他們的平臺(tái)上。由于它需要大量開發(fā)，它不能很容易地連接到像 HELIUM 這樣的其他平臺(tái)，所以我還是想辦法。

固件

設(shè)備的主要活動(dòng)在下面的流程圖中描述：

流程圖 lorawan 傳感器節(jié)點(diǎn)

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該設(shè)備設(shè)置了 2 分鐘計(jì)時(shí)器以發(fā)送其數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)是設(shè)備的當(dāng)前位置，包括從 GPS 獲取的緯度和經(jīng)度。在我們獲取到數(shù)據(jù)后，將獲取到的數(shù)據(jù)發(fā)送到平臺(tái)是 lorawan 節(jié)點(diǎn)的職責(zé)。簡(jiǎn)單的方案:))。

不幸的是，平臺(tái)可以接收的payload最大長(zhǎng)度是12個(gè)字符，所以我們不能同時(shí)發(fā)送lat+long。通過這種方式，我們只能每 4 分鐘測(cè)量一次位置。

結(jié)果

該項(xiàng)目的結(jié)果如下圖所示：

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平臺(tái)中的位置測(cè)量結(jié)果然后轉(zhuǎn)換為谷歌地圖位置如圖所示。3.不幸的是，我只得到了兩個(gè)完美的位置數(shù)據(jù)（經(jīng)緯度）。測(cè)量結(jié)果取決于網(wǎng)關(guān)從傳感器節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)。而傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù)的質(zhì)量取決于節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)之間的距離。這就是為什么，可用網(wǎng)關(guān)的數(shù)量有時(shí)會(huì)決定數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

結(jié)論：

該設(shè)備成功將車輛位置從 GPS 發(fā)送到 Lorawan 平臺(tái)。盡管該項(xiàng)目目標(biāo)已實(shí)現(xiàn)，但由于數(shù)據(jù)丟失，該設(shè)備不足以執(zhí)行強(qiáng)大的設(shè)備跟蹤器。這個(gè)問題可以通過增加城市中的網(wǎng)關(guān)數(shù)量來解決。

該車輛跟蹤器的替代方案是使用 NB-IoT。我相信 NB-IoT 會(huì)解決這種距離問題，因?yàn)樗麄兪褂梦覀兊?GSM 網(wǎng)絡(luò)。