資料介紹
描述
介紹
在 COVID-19 大流行期間,我們的團(tuán)隊(duì)看到了幫助住在養(yǎng)老院的老年人的機(jī)會(huì)。他們經(jīng)常遇到孤獨(dú)和沮喪,因?yàn)樗麄儧]有人可以交談。我們想通過給他們一個(gè)改變來解決這個(gè)問題,讓他們在不同的家庭中相互聯(lián)系。我們設(shè)計(jì)了一個(gè)連接他們的設(shè)備,以便他們可以聊天。我們希望我們可以改善他們的心理健康。我們還想確保語音通話盡可能私密,因此我們還設(shè)計(jì)了一個(gè)圓形展臺(tái)形狀的建筑,圓頂。
描述
該設(shè)備是存儲(chǔ)所有電子設(shè)備的盒子及其周圍結(jié)構(gòu)的組合。它可以拆卸,因此您可以將其用于不同的目的。我們希望確保設(shè)備是模塊化的,由更小的模塊、單元組成。我們還將附上組裝說明,因?yàn)閳A頂應(yīng)按照說明放在一起。
如何使用設(shè)備
該設(shè)備應(yīng)該使用相當(dāng)簡單,因?yàn)槲覀儾幌胱尷夏耆说氖虑樽兊脧?fù)雜。當(dāng)呼叫者坐在展位前時(shí),他應(yīng)該表明自己的身份(例如:NFC 標(biāo)簽、PIN 碼……)。對(duì)于這一步,需要額外的設(shè)備(我們的原型沒有這個(gè)功能,因?yàn)槲覀冎皇窍霚y試使用)。然后用戶將不得不做出選擇。他將有兩種選擇:打電話給家人或隨機(jī)打電話。為此,他必須舉起手并向左或向右滑動(dòng)(超聲波傳感器將檢測手部的運(yùn)動(dòng))。然后他等待連接到他們。當(dāng)他們決定結(jié)束語音通話時(shí),他們只需站起來,傳感器就會(huì)檢測到?jīng)]有人并結(jié)束通話。
施工組裝說明
如上所述,組裝的步驟很重要。結(jié)構(gòu)中每個(gè)形狀的位置也是預(yù)先確定的。我們附上下面的藍(lán)圖。我們還附加了施工中使用的五邊形和六邊形的 .dxf 文件。它們可以用激光或任何其他技術(shù)切割。對(duì)于原型,我們使用了 6 毫米厚的紙板。
- 第 1層:
外殼的第一層 (#2 - #7) 固定在承載板 (#1) 上,如下圖所示:
- 第 2層:
第二層 (#8 - #16) 從板 #2 的頂部開始,如下圖所示。需要注意的一件事是,某些盤子 (#11 - #14) 的切割方式不同。這些邊緣應(yīng)如圖所示定位,以便最終它只有一個(gè)漂亮的直邊。被切割的邊緣顯示為紅色!
- 第 3層:
第三層 (#17 - #22) 從板 #14 和 #15 的頂部開始,如下圖所示。再一次,你應(yīng)該小心切割不同的盤子。在這種情況下,所有板的切割方式都不同(#17 - #22)。這些邊緣應(yīng)該如圖所示定位,這樣最終它就會(huì)再次只有一個(gè)漂亮的直邊。被切割的邊緣顯示為紅色!
- 連接板:
板之間的連接是可選的,可以使用不同的方法解決。我們使用 3D 打印連接器并使用工作人員和螺母將它們固定在板上。顯示了使用的連接器的圖片,并附上了模型的 .stl 文件。我們使用帶六角頭的 M5x20 螺釘。我們只連接六邊形板上的較長邊,因?yàn)檩^短邊之間的角度不同。我們每個(gè)邊緣只使用一個(gè)連接器,但為了使其更耐用,可以使用更多連接器來加強(qiáng)它。
電子產(chǎn)品
對(duì)于這個(gè)設(shè)備,我們使用帶有分壓器的超聲波傳感器 hc-sr04,因?yàn)?RaspberryPi 使用 3.3v 邏輯,傳感器工作在 5v 邏輯和 LED 上以指示通話狀態(tài)。將來我們將用手勢傳感器代替超聲波傳感器,例如 apds-9960。有關(guān)詳細(xì)接線,請(qǐng)查看下面的接線圖。
軟件
第一步是用 Rasbian 操作系統(tǒng)刷 sd 卡并將其連接到網(wǎng)絡(luò),對(duì)于我們的示例,通話的兩端都應(yīng)該在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。
下一步是上傳和修改代碼以適用于您的網(wǎng)絡(luò),更改 raspberrypi 和遠(yuǎn)程 ip。
最終設(shè)置和運(yùn)行
將麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器連接到 RaspberryPi,運(yùn)行代碼:
python3 talk_to_me.py
對(duì)于其他部分,我們使用 linux pc 運(yùn)行:
bash remote_part.sh
現(xiàn)在只需做一個(gè)打電話的手勢,你就可以和我說話了:)
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