測(cè)量溫度和濕度開源硬件

描述

獲取溫度和濕度讀數(shù)，這些讀數(shù)將用于自動(dòng)支架。

1.結(jié)構(gòu)。連接圖。連接到 PC

對(duì)于我們未來(lái)的立場(chǎng)，我們不需要實(shí)驗(yàn)室準(zhǔn)確度讀數(shù)。帶有 I2C HTU21D 接口的傳感器可用于監(jiān)測(cè)溫度和濕度。它以大約 2% 的精度顯示濕度，以大約 0.3% 的精度顯示溫度。HTU21D 是一款物美價(jià)廉的傳感器。

下一步：我們拿起叉子并通過(guò)以太網(wǎng)或 WiFi 連接 PC/插件。如圖所示連接傳感器。

?

要讀取數(shù)據(jù)，我們需要知道地址和 I2C 讀取命令。

? 地址 I2C 0x40 ? 溫度讀取命令 0xE3 ? 水分讀取命令 0xE5

2.瀏覽器搜索欄控件

我們需要使用特定的查詢字符串將 GET HTTP 請(qǐng)求序列設(shè)置為 Fork。Fork 中的命令基于 ?key = value? 或只是 ?key? 的原則。瀏覽器中的每個(gè)查詢都會(huì)收到來(lái)自 Fork 的響應(yīng)。您還可以使用 & 符號(hào)組合查詢。

1.從I2C開始提供I_MODE指令值I2C

http://192.168.0.205/control?I_MODE=I2C

最后我們會(huì)得到I2C

2. 以 ASCII_HEX 格式讀取溫度。為此，我們將使用兩個(gè)命令。第一個(gè)G_REQ_RES_FORM 是在值 ascii_hex 中指定查詢和響應(yīng)的格式。第二個(gè)I_I2C_WRITE_READ 命令是為重啟生成一個(gè)序列 I2C。值 - 由幾個(gè)字節(jié)組成。

1 個(gè)字節(jié)；1 個(gè)字節(jié)；2 個(gè)字節(jié)；n 個(gè)字節(jié)

地址字節(jié)；每條記錄的字節(jié)數(shù)；要讀取的字節(jié)數(shù)；要記錄/寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)

結(jié)果將以傳感器已響應(yīng)的字節(jié)序列的形式呈現(xiàn)。

這是我們收到的請(qǐng)求

http://192.168.0.205/control?g_req_res_form=ascii_hex&i_i2c_write_read=40010003E3

響應(yīng)這個(gè)請(qǐng)求，我們收到了 ASCII_HEX, 69FC69

3. 讓我們讀取濕度數(shù)據(jù)。指定數(shù)據(jù)格式并創(chuàng)建使用 I2C 的序列。與溫度數(shù)據(jù)一樣，但只有傳感器的命令發(fā)生了變化。

http://192.168.0.205/control?g_req_res_form=ascii_hex&i_i2c_write_read=40010003E5

ASCII_HEX, 2ADE29 的答案示例我們得到了傳感器的響應(yīng)。

現(xiàn)在我們需要挑選出我們需要的溫度和濕度數(shù)據(jù)。對(duì)于溫度和濕度，包的排列方式相同，不依賴于數(shù)據(jù)字節(jié)。

1 字節(jié)；[7:2] 字節(jié)；[1:0] 字節(jié)；1 字節(jié)

MSB;LSB;狀態(tài);CRC

我們還需要公式來(lái)翻譯數(shù)據(jù)。不幸的是，在公式中的數(shù)據(jù)表中存在 2 次方的錯(cuò)誤，所以我將在這里寫出更正的公式。對(duì)于溫度Stemp - 傳感器數(shù)據(jù)，n - 讀數(shù)位數(shù) 對(duì)于濕度 總體而言，我們收到以下傳感器讀數(shù)

溫度：25.89℃ 相對(duì)濕度：78%

3. HTML Javascript 頁(yè)面控件

上一段的動(dòng)作相當(dāng)累人，我們也沒有一整天的時(shí)間。此外，我想在這種情況下有一些接口。因此我們將在javascript上制作html頁(yè)面和自動(dòng)解析。這就是我們所擁有的。我們通過(guò)點(diǎn)擊“init I2C”按鈕打開接口輸出上的 I2C。我們使用“讀取溫度和相對(duì)濕度”按鈕發(fā)送命令，這樣我們就可以立即獲得溫度和濕度讀數(shù)。我們也可以將頁(yè)面上傳到 Fork 并直接從那里詢問(wèn)。為此，您需要更改代碼中的一行。

var url_path 'http://192.168.0.205/
to
var url_path '/';

并使用文件管理器下載文件。

http://192.168.0.205/file_manager

現(xiàn)在要啟動(dòng)我們的界面，我們需要轉(zhuǎn)到

http://192.168.0.205/user_example_i2c.html

4.通過(guò)Python腳本控制

現(xiàn)在讓我們做同樣的事情，但是使用 Python。首先，我們連接/插入 fork 模塊并創(chuàng)建目標(biāo)設(shè)備

from forkapi.fork import Fork
dev1 = Fork('192.168.0.205')

然后我們還需要在接口輸入上初始化I2C

dev1.I2CEnable()

然后向我們的傳感器發(fā)出命令并獲得響應(yīng)

addr = 0x4
data = b'\xE3
res = dev1.I2CWriteRead(addr,3,data)

和以前一樣，在進(jìn)行了一些轉(zhuǎn)換后，我們得到了溫度和濕度讀數(shù)。結(jié)果顯示在控制臺(tái)上。

?

給你！

5.代碼示例參考

1. HTML+JS 2. Python

?