基于MPU6050的頭戴式鼠標

方案介紹

該項目包括使用陀螺儀和 Arduino Micro 控制頭部運動的鼠標。

這是我的新項目，一個用頭部運動控制的鼠標！當我從 IC Station 收到加速度計/陀螺儀 MPU6050 后，我決定制作這個項目，并且我想做一些有用的事情。然后我發(fā)現(xiàn)已經(jīng)存在一個“頭鼠標”，由 Martin Millmore用另一個加速度計/陀螺儀制造。

這是我的版本，由 Arduino Micro 和 MPU6050 制成。

第 1 步：所需材料和工具

所需材料：

• Arduino Micro
• 加速度計/陀螺儀 MPU6050
• 一個 Compeed 盒子（正如 Martin Millmore 在他的指南中所說，我覺得這很舒服）
• 松緊帶
• 轉 USB B 型的微型 USB 電纜（如用于 Android 智能手機的電纜）
• 電纜
• 一塊PCB板
• 膠水

所需工具：

• 安裝了 Arduino IDE 的計算機
• 焊臺
• 迷你鉆

第 2 步：構建

• 在 pcb 板上焊接圖像中的引腳：Arduino 的引腳 2 到引腳 SDA，引腳 3 到 SCL，引腳 5V 到 PWR，引腳 GND 到 GND。
• 在 Compeed 盒子上用 Dremel 打一個洞，這樣 micro USB 電纜就可以到達 Arduino Micro，還有兩個用于松緊帶的直孔。
• 將木板粘在盒子上并添加松緊帶。

第 3 步：代碼

將電路板連接到您的計算機并首先將“測試”代碼加載到 Arduino 以測試一切是否正常。您可能需要更改一些值（所有內(nèi)容都寫在代碼注釋中），因為我必須添加一個常量，因為當我不移動時來自陀螺儀的值不是“零”。

使用串行監(jiān)視器檢查是否需要修復陀螺儀的“零”。一旦找到正確的值，您就可以加載程序刪除“ Serial.print ”部分，這相當于標準代碼。

如果您希望在指針位于 10x10 像素區(qū)域后延遲一段時間后單擊功能，請將代碼“ with_click ”加載到 Arduino Micro。