基于Arduino UNO的盲桿導(dǎo)航器

方案介紹

故事開(kāi)始于我看到一個(gè)盲人用傳統(tǒng)的盲杖努力穿過(guò)路洞、樓梯等障礙物。盡管我在處理電子設(shè)備方面不夠?qū)I(yè)，但它確實(shí)促使我嘗試構(gòu)建這個(gè)原型。通過(guò)在互聯(lián)網(wǎng)上使用不同類型的資源，我設(shè)法在去年的最后一年項(xiàng)目中完成了它。除此之外，我還通過(guò)添加 GPS 位置來(lái)增強(qiáng)原型。

第 1 步
要開(kāi)啟盲桿導(dǎo)航器，需要使用外部電源供電。我使用 9v 電池作為它如何關(guān)閉的介紹。據(jù)我所見(jiàn)，我的原型在提供長(zhǎng)期電力使用方面存在劣勢(shì)。因此，它需要某種增強(qiáng)功能，例如太陽(yáng)能電池板/電源。

第 2 步
使用連接到微控制器 Arduino Uno 的 USB 電源適配器的電池給它供電后，監(jiān)護(hù)人需要始終讓藍(lán)牙連接（Android 智能手機(jī)）連接到微控制器。然后，您需要打開(kāi)已安裝在智能手機(jī)中的 1Sheeld 應(yīng)用程序并啟用 GPS 和 SMS 功能。

*是的，我知道盲人無(wú)法看到和訪問(wèn)智能手機(jī)，但至少如果我或你設(shè)法在 Android OS 智能手機(jī)上進(jìn)行修改，它會(huì)變得容易得多。我已經(jīng)盡力尋找提供盲文按鈕的更好的智能手機(jī)，但我失敗了。因此，我希望將來(lái)能對(duì)我的原型進(jìn)行升級(jí)。

第 3 步
根據(jù)上面的框圖，如您所見(jiàn)，這就是設(shè)備之間的連接方式。這兩個(gè)通電后，盲人就可以開(kāi)始使用盲人搖桿導(dǎo)航器了。根據(jù)對(duì)傳統(tǒng)白手杖的觀察，盲人總會(huì)繞著盲杖擺動(dòng)，以確認(rèn)周圍的情況。但是，使用盲桿導(dǎo)航器，它將幫助他們獲得關(guān)于中下視線障礙物的振動(dòng)通知。使用超聲波傳感器HC-SR04檢測(cè)到的障礙物。它安裝在棍子的上部和棍子的底部。我使用 PVC 管是因?yàn)?，我可以將振?dòng)直流電機(jī)放在 PVC 管內(nèi)。振動(dòng)模式可以在使用 Arduino IDE 軟件給出的代碼中改變。

第 4 步
除此之外，盲人搖桿導(dǎo)航器可以提供盲人位置的經(jīng)度和緯度。這是因?yàn)?，智能手機(jī)充當(dāng)提供者并為此過(guò)程提供 GPS 位置。撥動(dòng)開(kāi)關(guān)是為了讓盲人更容易點(diǎn)擊緊急按鈕來(lái)通知收件人他/她已經(jīng)迷路或處于危險(xiǎn)之中。通過(guò)點(diǎn)擊一次或幾次，智能手機(jī)將發(fā)送一條消息，通知他們需要幫助，請(qǐng)根據(jù) GPS 和谷歌地圖鏈接搜索他?？梢栽O(shè)置收件人號(hào)碼是只發(fā)給權(quán)威人士還是盲人監(jiān)護(hù)人。棒的長(zhǎng)度可根據(jù)用戶的身高進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于這個(gè)原型，我使用了特定的長(zhǎng)度，檢測(cè)的長(zhǎng)度可以在代碼中改變。