基于Arduino UNO的自主導(dǎo)航漫游車

這個(gè)項(xiàng)目中的目標(biāo)是制造一個(gè)能夠在你家周圍進(jìn)行許多活動(dòng)的自動(dòng)漫游車。

這個(gè)想法來自于我了解好奇號(hào)等火星探測(cè)器及其運(yùn)作方式。我決定自己做一個(gè)小漫游車會(huì)很有趣也很有幫助。我開始這個(gè)項(xiàng)目是為了制造一個(gè)在我離開時(shí)不會(huì)撞到障礙物的機(jī)器人。它始于 2017 年，現(xiàn)在我們的目標(biāo)已轉(zhuǎn)向更多地制造自動(dòng)漫游車。

第一部分：底盤和電機(jī)

機(jī)殼

Probability rover 的底盤是由 Servo City 的 Bogie Runt Rover 制成的，我按照教程進(jìn)行了組裝。該套裝帶有全套電機(jī)和底盤，但不附帶電子設(shè)備。

電機(jī)

漫游者使用 6 個(gè)直流電機(jī)為車輪提供動(dòng)力。所有電機(jī)的電線都通過底盤上的一個(gè)孔到達(dá)頂部。然后它們連接到 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。由于這些強(qiáng)大的電機(jī)，概率可以達(dá)到每小時(shí) 4 英里的速度！

第二部分：電子

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

所有六個(gè)電機(jī)均由 L298N 雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片供電。所有電機(jī)線都連接到芯片的左右兩側(cè)。為了給 arduino 供電，它連接到芯片上的 5V 和 GND。然后 5V 變?yōu)?5V，GND 變?yōu)?GND。為了使所有電機(jī)工作，L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片需要使用 ENA、IN1、IN2、IN3、IN4 和 ENB 連接到 arduino。然后將這些電線連接到 arduino 上的任意六個(gè)數(shù)字引腳。

超長(zhǎng)距離傳感器

HC-SR04 或（超長(zhǎng)距離傳感器）是一種可以感應(yīng)前方物體并避開該物體的電子設(shè)備。它的工作原理是從回聲引腳發(fā)出高音并通過觸發(fā)引腳接收聲音。我通過將回形針切成兩半然后將其變紅并在 ABS 塑料上燒一個(gè)小孔來安裝傳感器。然后我戴上傳感器并將回形針卷曲在其中的小螺絲孔周圍。VCC 引腳連接到 arduino 的 5V 引腳，GND 引腳連接到 arduino 上的 GND。然后將 Trig 和 Echo 引腳連接到 arduino 中的任何數(shù)字引腳。確保在修改代碼時(shí)包含用于 Trig 和 Echo 引腳的引腳。

伺服

Probability上的舵機(jī)是為轉(zhuǎn)動(dòng)頭部使用超長(zhǎng)距離傳感器而設(shè)計(jì)的。紅線連接到 Arduino 上的 5v 引腳，黑色或棕色線連接到 Arduino 上的 GND 引腳。另一根線連接到任何數(shù)字 I/O 引腳。如果您要使用伺服系統(tǒng)，請(qǐng)不要將回形針放入機(jī)箱中。如果您不明白，請(qǐng)閱讀顯示超長(zhǎng)距離傳感器的段落。當(dāng)您正確的代碼時(shí)，請(qǐng)始終記住輸入您使用的正確數(shù)字引腳。

蜂鳴器

蜂鳴器處于概率狀態(tài)，因此它可以發(fā)出聲音。如果您不想讓您的漫游車發(fā)出聲音，請(qǐng)不要打開蜂鳴器。在蜂鳴器的頂部一側(cè)有一個(gè)加號(hào)。它下面的電線是連接到 Arduino 上任何數(shù)字引腳的電線。另一根線連接到 Arduino 上的 GND 引腳。請(qǐng)記住聲明您正在使用的數(shù)字引腳。要讓它播放聲音，您必須編寫一段代碼來說明音調(diào)。在 Probability soft 1.9 中，它會(huì)顯示您需要的音調(diào)代碼。