關(guān)于幫助農(nóng)民的地球漫游車開源案例

描述

嗨，大家好

本項(xiàng)目主要是關(guān)于幫助農(nóng)民的地球漫游車。本項(xiàng)目主要包含三個模數(shù)。

模塊 1：

完整設(shè)置的硬件連接現(xiàn)在考慮直流電機(jī)。

這需要兩個直流電機(jī)和一個電機(jī)驅(qū)動器。電機(jī)驅(qū)動器包含

在這里，您必須將 v+、en1、en2 連接到面包板中的單點(diǎn)，并將電機(jī)的四根電線連接到 1 ma 2 引腳中的四個輸入。現(xiàn)在接下來將電機(jī)驅(qū)動器引腳的輸出引腳連接到 arduino 和電池應(yīng)如下圖連接。

現(xiàn)在接下來我們必須將它們連接到螺栓。相同的四個引腳應(yīng)連接到螺栓的數(shù)字引腳（0、1、2、3）。

現(xiàn)在土壤傳感器應(yīng)該連接到螺栓，但將數(shù)字引腳連接到螺栓（數(shù)字 4 引腳）。現(xiàn)在終于是時候?qū)?a href='http://www.ttokpm.com/tags/溫度傳感器/' target='_blank' class='arckwlink_none'>溫度傳感器連接到螺栓模擬引腳（A0）了。

現(xiàn)在所有的地面和 v+（溫度傳感器、濕度傳感器）、en1、en2 到 arduino 的 5v，最后應(yīng)該為所有引腳提供所需電壓的電池。

模塊 2：

NRF 連接：

上圖稱為nrf模塊，用于無線電通信。上圖也應(yīng)該包含在我們的電路中以控制附近區(qū)域的汽車。

NRF 與 ARDUINO 的最終連接

現(xiàn)在是連接 JOY STICKS 的時候了：

使用兩個操縱桿：

1）控制小車方向。

2）控制舵機(jī)。

模塊 3：

最終編碼

1）阿杜諾編碼：

發(fā)射機(jī)：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

RF24 radio(7, 8); // CSN, CE
const byte address[6] = "00001";

int x_key = A1;                                              
int y_key = A0;                                              
int p_key = A3;                                              
int q_key = A2;                                              
int x_pos;
int y_pos;
int p_pos;
int q_pos;

void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address)
;
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.setChannel(87);
  radio.setDataRate(RF24_
250KBPS);
  radio.stopListening();
 
  Serial.begin(9600);
  pinMode (x_key, INPUT) ;                    
  pinMode (y_key, INPUT) ;
  pinMode (p_key, INPUT) ;                    
  pinMode (q_key, INPUT) ;        
}
int pos;
void loop() {
  x_pos = analogRead (x_key) ;  
  y_pos = analogRead (y_key) ;  
  p_pos = analogRead (p_key) ;  
  q_pos = analogRead (q_key) ;  
  Serial.println(x_pos);
  Serial.println(y_pos);
  Serial.println(p_pos);
  Serial.println(q_pos);
  if (p_pos>400 && p_pos<600 && q_pos>400 && q_pos<600)
  {
  if(x_pos>400 && x_pos<600 && y_pos>400 && y_pos<600)
  {
    pos=100;
    radio.write(&pos, sizeof(pos));
  }
  if(x_pos>400 && x_pos<600 && y_pos<400)
  {
    pos=200;
    radio.write(&pos, sizeof(pos));
  }
  if(x_pos>400 && x_pos<600 && y_pos>600)
  {
    pos=300;
    radio.write(&pos, sizeof(pos));
  }
  if(y_pos>400 && y_pos<600 && x_pos<400)
  {
    pos=400;
    radio.write(&pos, sizeof(pos));
  }
  if(y_pos>400 && y_pos<600 && x_pos>600)
  {
    pos=500;
    radio.write(&pos, sizeof(pos));
  }
  Serial.println(pos);
  delay(100);
}
else if(p_pos<400 || p_pos>600)
{
  if(p_pos<400)
  {
    pos=600;
    radio.write(&pos, sizeof(pos));
  }
  if(p_pos>600)
  {
    pos=700;
    radio.write(&pos, sizeof(pos));
  }
  delay(100);
}
}

接收者：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
Servo servo;

RF24 radio(7, 8); // CSN, CE
const byte address[6] = "00001";
int servo_pin = 9;
int sensor_pin=A0;
int output_value;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  servo.attach (servo_pin ) ;
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.setChannel(87);
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
  radio.startListening();
}
int pos;
void loop() {
  if (radio.available()) {
    radio.read(&pos, sizeof(pos));
    Serial.println(pos);
    if(pos==100)
    {
    digitalWrite(6,LOW);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(3,LOW);
  //   Serial.println("gk0");
    }
    else if (pos==200){
    digitalWrite(6,HIGH);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(3,LOW);
    delay(10);
    // Serial.println("gk1");
    }
     else if (pos==300){
    digitalWrite(6,LOW);
    digitalWrite(5,HIGH );
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(3,HIGH);
     delay(10);
   // Serial.println("gk2");
    }
    else if (pos==400){
    digitalWrite(6,LOW);
    digitalWrite(5,HIGH );
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(3,LOW);
    delay(10);
   //  Serial.println("gk3");
    }
     else if (pos== 500){
    digitalWrite(6,HIGH);
    digitalWrite(5,LOW );
    digitalWrite(4,LOW);
    digitalWrite(3,HIGH);
     delay(10);
    //  Serial.println("gk5");
    }
    else if (pos== 600){
     servo.write(90);
     delay(10);    
    //  Serial.println("gk6");
    }
     else if (pos== 700){
     servo.write(180);
     delay(10);
    //  Serial.println("gk7");
   
 }
  }
  else
  {
    Serial.println("connection lost");  
  }
}
}

現(xiàn)在接收電報消息：（服務(wù)器代碼）

登錄到ripl.it之類的服務(wù)器之一，然后上傳代碼

主程序

import requests                 # for making HTTP requests
import json                     # library for handling JSON data
import time                     # module for sleep operation
from boltiot import Bolt        # importing Bolt from boltiot module
import conf                     # config file
mybolt = Bolt(conf.bolt_api_key, conf.device_id)
def get_sensor_value_from_pin(pin):
try:
response = mybolt.digitalRead(pin)
data = json.loads(response)
if data["success"] != 1:
print("Request not successfull")
print("This is the response->", data)
return -999
sensor_value = int(data["value"])
return sensor_value
except Exception as e:
print("Something went wrong when returning the sensor value")
print(e)
return -999
def send_telegram_message(message):
"""Sends message via Telegram"""
url = "https://api.telegram.org/" + conf.telegram_bot_id + "/sendMessage"
data = {
"chat_id": conf.telegram_chat_id,
"text": message
}
try:
response = requests.request(
"GET",
url,
params=data
)
print("This is the Telegram response")
print(response.text)
telegram_data = json.loads(response.text)
return telegram_data["ok"]
except Exception as e:
print("An error occurred in sending the alert message via Telegram")
print(e)
return False
while True:
# Step 1
sensor_value = get_sensor_value_from_pin("4")
print("The current sensor value is:", sensor_value)
# Step 2
if sensor_value == -999:
print("Request was unsuccessfull. Skipping.")
time.sleep(10)
continue
# Step 3
if sensor_value >= conf.threshold:
print("The current temperature value is")
message = "The moisture value is just greater than threshold "
telegram_status = send_telegram_message(message)
print("This is the Telegram status:", telegram_status)
# Step 4
time.sleep(100)

配置文件：

"""Configurations for telegram_alert.py"""
bolt_api_key = "XXXX"               # This is your Bolt Cloud API Key
device_id = "XXXX"                  # This is the device ID and will be similar to BOLTXXXX where XXXX is some numbers
telegram_chat_id = "@XXXX"          # This is the channel ID of the created Telegram channel. Paste after @
telegram_bot_id = "botXXXX"         # This is the bot ID of the created Telegram Bot. Paste after bot
threshold = 0                     # Threshold beyond which the alert should be sent

輸入你的 bot 和 api 值

過程：

使用 Telegram 發(fā)送警報消息

什么是電報？

Telegram 是一款類似于 Whatsapp 的消息應(yīng)用程序。您還可以發(fā)送和接收消息以及文??件。免費(fèi)使用。您可以通過您的 Android/iOS/Windows 手機(jī)以及您的 PC 或 Mac 訪問該平臺。

一些電報術(shù)語 -

什么是電報頻道？

頻道之于 Telegram 就像群組之于 Whatsapp。頻道是一種向大量觀眾傳播信息的工具。他們可以擁有無??限數(shù)量的訂閱者，他們可以通過永久 URL 公開，并且頻道中的每個帖子都有自己的查看計(jì)數(shù)器。

什么是機(jī)器人？

機(jī)器人是在 Telegram 中運(yùn)行的第三方應(yīng)用程序。用戶可以通過向機(jī)器人發(fā)送消息、命令和請求來與機(jī)器人交互。

我們將使用機(jī)器人在我們的頻道上發(fā)送警報。

我們將在這個項(xiàng)目中學(xué)到什么？

在這個項(xiàng)目中，當(dāng)傳感器值超過您設(shè)置的閾值時，您將能夠通過 Telegram 向您的手機(jī)發(fā)送警報。

這個項(xiàng)目我需要什么？

要通過電報發(fā)送警報和消息，您需要，

• 具有 Internet 連接的 Android/iOS/Windows 手機(jī)。
• 電報帳戶。為此，您需要一個手機(jī)號碼。
• 通過 PuTTY 或虛擬機(jī)訪問您的 Ubuntu 操作系統(tǒng)。

設(shè)置電報

注冊/登錄 Telegram 的步驟

• 前往手機(jī)上的 Playstore 或 App Store 并搜索 Telegram。
• 下載并安裝最新版本的 Telegram 應(yīng)用程序。
• 注冊一個新帳戶或通過提供您的手機(jī)號碼登錄 Telegram。
• Telegram 會打電話給您或向您發(fā)送短信以驗(yàn)證您的手機(jī)號碼。
• 驗(yàn)證您的帳戶并在需要時批準(zhǔn)任何權(quán)限。
• 您將登錄到 Telegram，并會看到類似于下圖的屏幕。（如果和下面的截圖有出入也沒關(guān)系）

您已成功安裝 Telegram 并設(shè)置您的帳戶。在接下來的課程中，我們將學(xué)習(xí)更多關(guān)于頻道和機(jī)器人的知識。

創(chuàng)建頻道

什么是電報頻道？

頻道之于 Telegram 就像群組之于 Whatsapp。頻道是一種向大量觀眾傳播信息的工具。他們可以擁有無??限數(shù)量的訂閱者，他們可以通過永久 URL 公開，并且頻道中的每個帖子都有自己的查看計(jì)數(shù)器。

創(chuàng)建頻道的步驟

• 轉(zhuǎn)到 Telegram 應(yīng)用程序的主屏幕。
• 從左側(cè)滑動以顯示菜單。
• 點(diǎn)擊“新頻道”。

• 它會要求您提供頻道的名稱和說明。給一個合適的名字和描述。添加照片是可選的。

• 在下一個屏幕中，將頻道設(shè)置為公共。
• 在同一屏幕上，它會要求您輸入頻道的永久鏈接。您可以使用小寫字母和數(shù)字 0-9 來創(chuàng)建頻道鏈接。
• 請注意，頻道鏈接名稱是全局的，只有當(dāng)鏈接名稱可用時，您才能創(chuàng)建頻道鏈接。頻道鏈接名稱類似于電子郵件地址，即一次只能存在一個唯一的電子郵件 ID。
• 您可以將頻道鏈接名稱保留為 temperature_alert_，后跟您的電子郵件 ID。例如，如果我的電子郵件 ID 是 developer@boltiot.com，我可以將頻道鏈接名稱保留為temperature_alert_developer_boltiot_com （我刪除了 @ 和. 符號，因?yàn)樗遣辉试S的，并將其替換為下劃線 _）。這只是一個建議。頻道鏈接名稱可以保留，只要有效即可。
• 記下此頻道永久鏈接名稱。稍后將需要將消息發(fā)送到此頻道。例如下面截圖中的頻道鏈接名稱是“ temperature_alert”。

• 恭喜！您已經(jīng)創(chuàng)建了一個新頻道。您還可以從您的應(yīng)用程序主屏幕查看此頻道。

• 您可以單擊頂部的頻道名稱以查看有關(guān)它的更多詳細(xì)信息。

• 接下來，我們需要創(chuàng)建一個機(jī)器人并將其添加到頻道，以便它可以在此頻道中為我們發(fā)布警報。

創(chuàng)建一個機(jī)器人

什么是機(jī)器人？

機(jī)器人是在 Telegram 中運(yùn)行的第三方應(yīng)用程序。用戶可以通過向機(jī)器人發(fā)送消息、命令和請求來與機(jī)器人交互。

我們將使用機(jī)器人在我們的頻道上發(fā)送警報。

創(chuàng)建一個新的機(jī)器人

Telegram 允許我們在名為“BotFather”的機(jī)器人的幫助下創(chuàng)建一個新的機(jī)器人。它是創(chuàng)建和管理其他機(jī)器人的單個機(jī)器人。

• 在應(yīng)用程序的主屏幕上，單擊右上角的搜索圖標(biāo)并輸入“botfather”。

• 在搜索結(jié)果中，單擊“BotFather”的正確結(jié)果，如下所示。正確的“BotFather”名稱旁邊會有一個藍(lán)色勾號。這將帶您進(jìn)入與“BotFather”的聊天窗口。

• 聊天將已經(jīng)有一些項(xiàng)目，并將向您顯示一個命令列表以開始使用。

• 由于我們需要創(chuàng)建一個新的機(jī)器人，因此請繼續(xù)并在窗口中輸入“/newbot”。
• 它會要求您輸入更多詳細(xì)信息，例如 Bot 名稱和 Bot 用戶名。
• 成功創(chuàng)建機(jī)器人后，您將看到一個類似于下圖的屏幕，其中包含機(jī)器人令牌。此令牌用于控制您的機(jī)器人并代表它發(fā)送消息。請妥善保管此令牌，因?yàn)樗鼘⒃试S任何人訪問您的機(jī)器人。

• 在上面的截圖中，Bot 令牌是“894346529:AAhuJ2XJQy5dlEtLYF0sc0Z_qu0fSqihSSc”。請將其保存為 telegram_bot_id。telegram_bot_id 保存為“bot”，后跟 bot 令牌。因此，在此示例中，telegram_bot_id 將為“bot894346529:AAhuJ2XJQy5dlEtLYF0sc0Z_qu0fSqihSSc”。
• telegram_bot_id 將在 python 代碼中用于發(fā)送消息。python代碼將在后面的課程中教授。
• 另外，保存 Bot ID 時請小心。您可能會混淆 0 和 O、I 和 1 等，因?yàn)樗鼈兛雌饋砗芟嗨啤?/font>
• 恭喜，您已經(jīng)創(chuàng)建了一個新的機(jī)器人。現(xiàn)在，我們需要將它添加到我們之前創(chuàng)建的頻道中，以便我們可以發(fā)送警報。

將機(jī)器人添加到頻道

• 從 App 主屏幕，打開我們之前創(chuàng)建的頻道。
• 在屏幕中，單擊頂部的頻道名稱以打開該頻道的信息。

?

• 單擊“管理員”按鈕，以便我們可以將新創(chuàng)建??的機(jī)器人添加到頻道中。

?

• 使用機(jī)器人的用戶名搜索我們創(chuàng)建的機(jī)器人。找到正確的 Bot 后，單擊它以將其添加到頻道。請確保您在上一步中單擊了管理員按鈕，因?yàn)檫@將允許我們的機(jī)器人發(fā)布到頻道。

?

• 系統(tǒng)將要求您確認(rèn)機(jī)器人的權(quán)限。按右上角的刻度線繼續(xù)將機(jī)器人添加到頻道。確保機(jī)器人有權(quán)“發(fā)布消息”。

?

• 您現(xiàn)在將在頻道的管理員列表中看到新創(chuàng)建的機(jī)器人。

?

• 現(xiàn)在我們將編寫代碼以通過 Bot 將消息發(fā)送到頻道。

現(xiàn)在為 TWILLO 和 MAIL GUN 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)

使用 Google Assistant 在您的手機(jī)上隨時通過短信和電子郵件接收 LM35 溫度傳感器值。

?

當(dāng)您需要隨時檢查 Iot 項(xiàng)目的傳感器值時，您會怎么做？你只需登錄到你的云來檢查它。看起來很簡單，對吧？但是，如果您必須每小時檢查一次值或每隔幾分鐘檢查一次值，并且一天要檢查多次，該怎么辦？那會有點(diǎn)（非常）麻煩，對吧？現(xiàn)在，想象一個世界，您只需對 Google 智能助理說“將傳感器值發(fā)送給我”，即可通過短信和電子郵件獲取傳感器值。等等，等等，等等。那種情況不是想象出來的，因?yàn)槟銈冏约簬撞骄湍茏龅健?/font>請仔細(xì)閱讀，找出答案。

在此項(xiàng)目中，我們將通過發(fā)送給 Google 智能助理的命令通過短信和電子郵件從 LM35 傳感器接收溫度傳感器值。

第 1 步：硬件設(shè)置

將 LM35 傳感器握在手中，以便您可以看到名稱。三個引腳從左到右分別是VCC、輸出和GND。將三個引腳連接到母線到公線。將對應(yīng)于從左到右的三個引腳的三根線連接到 Bolt WiFi 模塊上的 5 V、A0 和 GND 引腳。將 WiFi 模塊連接到 5 V 電源。確保它已連接到有效的互聯(lián)網(wǎng)連接。

第 2 步：在 Integromat 中創(chuàng)建 IFTTT 模塊

登錄您的 Integromat 帳戶。如果您尚未在 Integromat 上注冊，則可以單擊此處創(chuàng)建一個帳戶。登錄后，點(diǎn)擊屏幕右上角的“創(chuàng)建新場景”。在屏幕中選擇 IFTTT、HTTP、Mailgun 和 Twilio 以選擇所需的工具，然后單擊“繼續(xù)”。然后單擊白色圓圈并從列表中選擇 IFTTT，然后從菜單中選擇“接收數(shù)據(jù)”。該模塊對于將其連接到 IFTTT 上的 Applet 至關(guān)重要，稍后將進(jìn)行討論。單擊“添加”添加一個新的 Webhook，然后為其指定一個合適的名稱，然后單擊“保存”。現(xiàn)在，您將獲得一個 URL 或鏈接。保存它以供進(jìn)一步使用。

?

第 3 步：在 Integromat 中創(chuàng)建 HTTP 模塊

接下來，單擊附加到模塊的“+”符號以添加新模塊。選擇“HTTP”，然后選擇“發(fā)出請求”。這是從 Bolt Iot Cloud 接收傳感器值所必需的。在 URL 中，粘貼鏈接https://cloud.boltiot.com/remote/your-bolt-iot-api-key/analogRead?pin=A0&deviceName=BOLTXXXXXXX。將“your-bolt-iot-api-key”和“BOLTXXXXXXX”替換為您可以在 Bolt Iot Cloud 中輕松找到的相應(yīng)憑據(jù)。讓方法為“GET”并單擊“OK”。

上面的鏈接用于從 Bolt Iot Cloud 獲取傳感器值。上述鏈接的輸出將采用 {"value": "XXX", "success": "1"} 的形式，其中 XXX 是傳感器值。

?

第 4 步：在 Integromat 中創(chuàng)建 Mailgun 模塊

現(xiàn)在，再次單擊“+”并在搜索框中鍵入“Flow Control”并選擇它，然后選擇“Router”。必須制作兩個白色圓圈。單擊第一個白色圓圈并選擇“Mailgun”，然后選擇“發(fā)送電子郵件”。在這里，Mailgun 用于接收帶有溫度的電子郵件。如果您已經(jīng)在 Mailgun 中擁有一個帳戶，那么您必須擁有可以在您的 Mailgun 帳戶中輕松找到的 API 密鑰和域名。如果您在 Mailgun 中沒有帳戶，則可以按照下面給出的替代步驟操作。根據(jù)要求填寫所需的詳細(xì)信息。輸入收件人的郵件（這是您的電子郵件地址）。在“發(fā)件人”字段中，鍵入“test@yourdomainname”。在“內(nèi)容”部分，我們需要寫入溫度值而不是傳感器值。要將溫度值轉(zhuǎn)換為傳感器值，我們需要將該數(shù)字除以 10.24。要獲得 XXX 形式的傳感器值，我們需要消除我們使用函數(shù)“substring”的所有其他字符。單擊旁邊對話框中的“A”符號，然后選擇“子字符串”。

?

在括號內(nèi)的第一個空格中，單擊星號下的“數(shù)據(jù)”選項(xiàng)，然后在第二個空格和第三個空格中單擊“11”和“14”。嚴(yán)格來說，這不是獲取傳感器值的正確方法，因此我使用 hack 來獲取。如果有人知道正確的方法，他們可以在下面的評論部分提及該方法。

?

?

后者是為了僅從輸出中捕獲“XXX”。然后將該數(shù)字除以 10.24

?

在保存場景之前，不要忘記打開屏幕底部的“計(jì)劃”并將“運(yùn)行場景”選擇為“立即”。您的最終方案應(yīng)如下所示。

?

第 6 步：在 IFTTT 中制作新的 Applet

登錄到您的 IFTTT 帳戶。如果您還沒有在 IFTTT 上注冊，那么您可以單擊此處創(chuàng)建一個帳戶。登錄后，單擊“我的小程序”部分下的“新建小程序”。在搜索框中搜索后，依次點(diǎn)擊“+this”和“Google Assistant”。在以下屏幕中單擊“說一個簡單的短語”。鍵入要為其觸發(fā)所需操作的命令。

?

單擊“觸發(fā)器”，然后單擊“+那個”。在搜索框中搜索“Webhooks”并選擇它，然后在以下屏幕中選擇“Make a web request”。在 URL 字段中，粘貼我們在 Integromat 中創(chuàng)建 IFTTT 模塊后在第 2 步中獲得的鏈接。當(dāng)您對 Google Assistant 說出命令時，此步驟對于在 Integromat 中運(yùn)行場景非常重要。然后，在方法中選擇“POST”并單擊“創(chuàng)建操作”。為小程序?qū)懸粋€合適的名稱，然后選擇“完成”。

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而已。現(xiàn)在看看當(dāng)您拿出手機(jī)并說“Ok Google，發(fā)送溫度傳感器值”時的神奇之處。

原理圖

將母對公電線連接到 LM35 傳感器

?

將母對公電線連接到 Bolt WiFi 模塊

?

最終連接

?

就是這樣，現(xiàn)在上傳所有內(nèi)容然后檢查。

如有任何疑問，請通過評論部分與我聯(lián)系。

謝謝你....................................

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