基于Arduino UNO的藍(lán)牙汽車

HC-05 藍(lán)牙模塊
HC-05 是一款易于使用的藍(lán)牙 SPP 模塊，針對(duì)流暢的串行無(wú)線通信配置進(jìn)行了優(yōu)化。串口藍(lán)牙模塊是完全合格的藍(lán)牙 V2.0+EDR（增強(qiáng)數(shù)據(jù)速率）3Mbps 調(diào)制，具有總 2.4GHz 無(wú)線電收發(fā)器和基帶。它采用CSR Bluecore 04-外部單芯片藍(lán)牙系統(tǒng)，采用CMOS技術(shù)和AFH（自適應(yīng)跳頻功能）。它具有 12.7mmx27mm 的緊湊占地面積。

HC-05 藍(lán)牙模塊默認(rèn)設(shè)置

• 默認(rèn)藍(lán)牙名稱：“HC-05”
• 默認(rèn)密碼：1234 或 0000
• 默認(rèn)通信：從
• 默認(rèn)模式：數(shù)據(jù)模式

HC-05 藍(lán)牙模塊規(guī)格

• 工作電壓4V – 6V
• 工作電流消耗30mA
• 范圍<100m

HC-05 藍(lán)牙模塊連接

• HC-05 藍(lán)牙模塊
• L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽
• 電壓互感器
• 5V
• 地線
• 地線
• 發(fā)送端
• 數(shù)字引腳 0
• 接收端
• 數(shù)字引腳 1

L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽
L293D 是一個(gè)專用模塊，適用于 Arduino UNO R3 板和 Arduino MEGA 板。它是一個(gè)帶有全功能 Arduino Shield 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展板，可用于驅(qū)動(dòng) 2 到 6 個(gè)直流電機(jī)和 4 線步進(jìn)電機(jī)，以及兩組引腳來(lái)驅(qū)動(dòng) SERVO。

L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽規(guī)格

• 工作電壓
• 2.3V – 5.5V
• 工作電流消耗
• 70 – 150 μA
• 工作溫度
• 40°C 至 +85°C

LED 和蜂鳴器連接
左前 LED、右前 LED、右后 LED、左后 LED 和蜂鳴器的正極或大端子分別與L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽的A0、A1、A2、A3 和 A4連接。負(fù)端或小端與 GND 連接。