基于Arduino Pro Mini的雙同步射頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

方案介紹

在本設(shè)計(jì)方案中，我們將看到如何進(jìn)行同步射頻控制，通過(guò)一個(gè)模塊控制另一個(gè)模塊。APC220 模塊根據(jù)制造商的說(shuō)法可以達(dá)到一公里的距離，在適當(dāng)?shù)臈l件下，它是透明的無(wú)線(xiàn)電模塊，因?yàn)樗ㄟ^(guò)串行端口發(fā)送的所有內(nèi)容都會(huì)被傳輸。同時(shí)要作為該項(xiàng)目的大腦，會(huì)用到幾個(gè) Arduino Pro Mini。

Arduino Pro Mini 是基于 ATmega328 的微控制器板。

它有 14 個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中 6 個(gè)可用作 PWM 輸出）、6 個(gè)模擬輸入、一個(gè)集成諧振器、一個(gè)復(fù)位按鈕和用于安裝排針的孔。六針接頭可以連接到 FTDI 電纜或 Sparkfun 連接板，為板提供 USB 電源和通信。

Arduino Pro Mini 專(zhuān)為半永久性安裝在物品或展覽中而設(shè)計(jì)。該板沒(méi)有預(yù)組裝的接頭，允許使用各種類(lèi)型的連接器或直接電纜焊接。引腳設(shè)計(jì)與 Arduino Mini 兼容。

Pro Mini 有兩個(gè)版本。一個(gè)運(yùn)行在 3.3V 和 8 MHz，另一個(gè)運(yùn)行在 5V 和 16 MHz。

微控制器ATmega328 *電路板電源3.35-12 V（3.3 V型號(hào)）或5-12 V（5 V型號(hào)）電路工作電壓3.3V或5V（取決于型號(hào)）數(shù)字I/O引腳14PWM引腳6 6Uart1Spi1I2C1模擬輸入引腳6 6外部斷電2DC電流I/O pin40 mAFlash memory32 KB 其中 2 KB 由引導(dǎo)加載程序使用 *Sram2 KB *Eeprom1 KB *時(shí)鐘速度 8 MHz（3.3V 版本）或 16 MHz（5V 版本）

模塊 Apc220

APC220 無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)模塊是一種高功率和高度通用的無(wú)線(xiàn)電解決方案，它易于設(shè)置并集成到任何需要無(wú)線(xiàn) RF 鏈接的項(xiàng)目中。如果您需要無(wú)線(xiàn)控制，它非常適合機(jī)器人應(yīng)用。您可以通過(guò) TTL 接口將這些模塊之一連接到您的 MCU，并通過(guò) TTL/USB 轉(zhuǎn)換器將另一個(gè) APC220 模塊連接到您的 PC。