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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>無線機(jī)械臂開源硬件

      無線機(jī)械臂開源硬件

      2022-12-27 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      這個機(jī)械臂是在沒有 Arduino 的情況下制造的。它適用于無人機(jī)中常用的 2.4gh 發(fā)射器。我使用的是價值 5500 印度盧比的 FlySky FS-ia6。我還使用了 3mm 的亞克力板來制作它的手臂。使用的伺服電機(jī)是 Tower Pro Mini Servos。它使用 5V 2A 電源工作，可以使用移動充電器提供。這個項目也適合學(xué)校和大學(xué)項目、科學(xué)展覽和業(yè)余愛好。

      所需硬件：

      1. 4x 伺服電機(jī)

      2.亞克力板

      3.無人機(jī)發(fā)射器

      工具需要：

      1.螺絲刀

      2.亞克力切割機(jī)

      3. 雙面膠

      4.切刀

      伺服馬達(dá)

      伺服電機(jī)是一個閉環(huán)系統(tǒng)，它使用位置反饋來控制其運動和最終位置。在工業(yè)型伺服電機(jī)中，位置反饋傳感器通常是高精度編碼器，而在較小的 RC 或業(yè)余伺服電機(jī)中，位置傳感器通常是簡單的電位器。

      無人機(jī)發(fā)射器

      無線電控制系統(tǒng)由兩個元素組成，您手中的發(fā)射器和放入無人機(jī)內(nèi)的接收器。在這里大大簡化了事情，你的無人機(jī)發(fā)射器將讀取你的操縱桿輸入，并通過空氣將它們近乎實時地發(fā)送到你的接收器。一旦接收器獲得此信息，它就會將其傳遞給您的無人機(jī)飛行控制器，從而使無人機(jī)相應(yīng)地移動。收音機(jī)將有四個獨立的頻道用于操縱桿上的每個方向，以及一些額外的頻道用于它可能具有的任何輔助開關(guān)。

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