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隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快，相當一部分人為了節(jié)省時間決定不自己做早餐。這個項目的目的是探索構(gòu)建一個可以幫助人們做早餐的負擔得起的桌面智能機器人手臂的可能性。
機器人手臂由三部分組成：機械結(jié)構(gòu)、Arduino 組件和手臂。大部分作品都是以亞克力為基材，通過激光切割而成。手臂可以移動 180 度，這使其可以在相當大的區(qū)域內(nèi)自由操作。組件包括電位計、電機、LCD 和防護罩以及按鈕。電位計用于控制手臂運動的快慢，四個按鈕各控制一個電機的運動。當按下一個按鈕時，相應(yīng)的手臂開始在 0 到 180 度之間移動，并在釋放按鈕時停止。LCD顯示屏用于顯示移動臂的名稱、位置和速度。
執(zhí)行
HCDE 539 物理計算
華盛頓大學
機器人手臂使用激光切割亞克力部件和螺絲組裝而成，電機嵌入適當?shù)奈恢谩?/font>底部放置了一個電機來控制手臂在底座上的旋轉(zhuǎn)運動。另一個電機放置在用作夾具的臂的頂部。在手臂的左右兩側(cè)分別放置了兩個電機，共同控制手臂在x軸和y軸方向的運動。
機械臂由 Arduino Metro 供電。四個按鈕用于控制電機的運動。電位計用于控制手臂運動的快慢，四個按鈕各控制一個電機的運動。當按下一個按鈕時，相應(yīng)的手臂開始在 0 到 180 度之間移動，并在釋放按鈕時停止。LCD顯示屏用于顯示移動臂的名稱、位置和速度。
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