使用超聲波測(cè)距儀測(cè)量到物體的距離

描述

概述：

該項(xiàng)目使用超聲波測(cè)距儀測(cè)量到物體的距離（以厘米為單位），并使用 4 位顯示器顯示。當(dāng)物體距離傳感器一定距離內(nèi)時(shí)，蜂鳴器會(huì)提醒您有東西擋住了您的去路。目前，當(dāng)物體距離傳感器 90 厘米以?xún)?nèi)時(shí)，蜂鳴器會(huì)響起，但可以通過(guò)修改代碼來(lái)更改距離。

構(gòu)建備用傳感器：

傳感器組件：

1. 將 Launchpad 連接到 Grove 基板。

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2. 將三個(gè)模塊（4 位顯示器、蜂鳴器和超聲波測(cè)距器）連接到 Grove 基板。

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代碼：

1. 打開(kāi) Energia 并開(kāi)始一個(gè)新草圖。

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2. 將此項(xiàng)目代碼部分中提供的代碼復(fù)制并粘貼到新草圖中。

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設(shè)置傳感器：

1. 將 Launchpad 連接到您的計(jì)算機(jī)，然后單擊 Energia 中的上傳按鈕將代碼上傳到您的 Launchpad。

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您的備用傳感器現(xiàn)在應(yīng)該可以工作，并且應(yīng)該顯示超聲波測(cè)距儀測(cè)量的距離。

可選步驟：

1. 您可以創(chuàng)建一個(gè)外殼來(lái)包含新備用傳感器的所有部件。

2. 您可以通過(guò)添加便攜式充電器為其供電來(lái)使該傳感器便攜。

3. 您可以通過(guò)更改代碼中第114行的距離來(lái)更改蜂鳴器響起的距離。

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