電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
方案介紹
使用多個低成本超聲傳感器估算固體物體的距離和位置。
硬件部件：
- Arduino Nano R3?? ?×?? ?1個?? ?
- 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）?? ?×?? ?5?? ?
使用便宜的HC-SR04超聲波傳感器和Arduino nano，我們可以為機器人構(gòu)建低成本的傳感器陣列。Arduino代碼將輪詢所有傳感器，并通過串行接口發(fā)送帶有索引和到要處理的Python應(yīng)用程序的距離的字節(jié)數(shù)據(jù)包。
為了測量距離，我們使用聲納技術(shù)來計算聲音的飛行時間。HC-SR04的距離測量非常不準(zhǔn)確，但是可以用作便宜的低水平故障安全系統(tǒng)來進行近距離物體檢測，以避免在導(dǎo)航過程中碰到障礙物。
與使用一個傳感器和一個伺服器進行掃描相比，使用傳感器陣列的主要好處是準(zhǔn)確性高，并且無需延遲即可測量陣列前面很大區(qū)域的位置距離。當(dāng)前，使用5個傳感器組成的陣列，我們可以每秒對所有傳感器進行幾次輪詢，而不會受到任何干擾。此外，像伺服這樣的機械復(fù)雜性也將使硬件更容易出現(xiàn)故障。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 超聲波傳感器HC-SR04（Arduino項目）
- Zephyr RTOS和HC-SR04超聲波傳感器開源
- HC-SR04超聲波傳感器開源分享
- HC-SR04超聲波模塊
- HC-SR04超聲波測距塊講解（附32單片機源碼）
- HC－SR04超聲波測距超全資料 28次下載
- HC-SR04超聲波測距模塊原理及電路圖 61次下載
- HC-SR04超聲波傳感器模塊的示例代碼資料合集 9次下載
- HC-SR04超聲波電路原理圖免費下載 501次下載
- 使用單片機和HC-SR04設(shè)計超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計資料合集 135次下載
- 超聲波測距模塊（HC-SR04）用戶手冊 87次下載
- 超聲波測距資料(HC-SR04) 104次下載
- HC-SR04 168次下載
- HC-SR04超聲波測距資料 18次下載
- HC-SR04超聲波測距模塊及程序 83次下載
- 基于STM32的HC-SRF04超聲波測距proteus仿真設(shè)計 2224次閱讀
- 基于HC-SR04的超聲波洗手液電路 1548次閱讀
- 基于51單片機的超聲波液位控制器設(shè)計 2250次閱讀
- 使用超聲波模塊+HC-SR04模塊的超聲波測距 5929次閱讀
- 基于Seeed GPRS Shield實現(xiàn)的GSM家庭報警器設(shè)計方案 1643次閱讀
- 如何用超聲波傳感器-HC-SR04感應(yīng)音樂？ 2624次閱讀
- 超聲波傳感器的優(yōu)勢有哪些 4176次閱讀
- 超聲波傳感器的應(yīng)用 1673次閱讀
- hc-sr04超聲波傳感器的原理和應(yīng)用 3.1w次閱讀
- 超聲波傳感器的使用注意事項說明 2905次閱讀
- 基于51單片機的超聲波測距模塊設(shè)計 6859次閱讀
- 超聲波傳感器及工作原理解析 9648次閱讀
- 簡單的超聲波測距模塊制作_HC-SR04超聲波測距模塊及制作圖詳解 5.3w次閱讀
- 超聲波測距模塊工作原理_HC-SR04模塊詳解 40w次閱讀
- 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用 1.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論