Arduino機器人手臂

方案介紹

MARK 1是可編程的Arduino機器人手臂。但是，還不止這些，該機械臂可以由手勢控制。

硬件部件：

• Arduino UNO?? ?×?? ?1個?? ?
• 伺服馬達MG996R×?? ?6?? ?
• 5V電池組×?? ?1個?? ?
• PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)動器比例閥控制器?? ?×?? ?1個?? ?
• HC-05藍牙模塊?? ?×?? ?2?? ?
• 步進電機驅(qū)動板A4988?? ?×?? ?1個?? ?
• NEMA-17步進電機×?? ?1個?? ?
• 面包板（通用）×?? ?1個?? ?
• 慣性測量單元（IMU）（6個自由度）?? ?×?? ?1個?? ?
• Arduino Nano R3?? ?×?? ?1個?? ?
• 柔性傳感器×?? ?1個?? ?

手動工具和制造機：

• 3D打印機（通用）

這是一個可以通過手勢進行編程甚至控制的Arduino機器人手臂。

嚴(yán)格按照鋼鐵俠的取名慣例，每次迭代都稱為Mark。該原型將被稱為MARK1。我們可以期望在原始機械臂上有更多的迭代可以改進。

完整的DIY機器人手臂（由手勢控制）教程：

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在本教程中，我們將使用機器人手套構(gòu)建一個由手勢控制的六軸機器人。通過模仿自然的手勢，例如捏或向左旋轉(zhuǎn)手腕，您將能夠分別向左和向右打開/關(guān)閉或旋轉(zhuǎn)機械臂。實際上，是手動控制機械臂。

機械臂功能列表：

MARK 1特點：

• 6軸旋轉(zhuǎn)
• 隨身攜帶
• 用人的手勢控制機器人
• 可以預(yù)先編程以執(zhí)行基本功能
• 可以從多個范圍進行無線控制
• 可以承受600g的負載重量（最大負載1kg）