物聯網機器人開源分享

描述

物聯網使我們能夠連接到我們周圍的一切。我們能夠通過傳感器和其他設備進行學習，但是，廣泛的連接性缺乏在特定位置監(jiān)視多個區(qū)域以及根據命令傳輸傳感器的能力。我們的主要靈感來自能夠讓購物者選擇他們想要的商品列表并將數據發(fā)送到商店，然后機器人將移動到特定位置，同時機器人手臂將特定商品放入這些自動手推車中。我們很快意識到，類似的系統可以應用于倉庫，在倉庫中，員工需要散布在整個商店的特定零件。隨著我們繼續(xù)集思廣益，我們意識到應用程序很多。

我們的系統將滿足這些關鍵需求。根據先前上傳的地圖和特定可用組件的位置，我們的系統會獲取所需的物品，確定機器人要走的最佳路線，并讓機器人按照計劃的路徑行駛。Telus LTE-M IoT 入門套件上提供的各種傳感器對于正常運行至關重要。該套件放置在機器人的頂部。由于沒有人在場，因此在適當的時間間隔內持續(xù)監(jiān)控所有位置至關重要，記錄溫度（以防著火）、濕度（以防泄漏）或壓力（以防多個物品落在頂部）機器人并限制其空間）。

更具體地說，用戶體驗如下：他們將訪問特定公司的網站，他們可以在該網站上輸入所需物品的列表（例如雜貨清單）和他們的電話號碼。該網站通過谷歌云平臺托管，并在 App Engine 標準環(huán)境中使用 Flask。選擇的結果項目被處理以確定它們在后端預加載地圖上的位置。隨后，我們將數據發(fā)送到我們的 Azure 服務器，通過它我們可以與 Telus Board 通信并監(jiān)控機器人（Telus Board 放置在其上）的環(huán)境。我們還嘗試直接將網站集成到 Azure 中，但遇到了困難。然而，這將是未來實施的一個關鍵目標，以增加簡單性。獲得所需的路徑后，指示 2 輪、直接驅動的機器人跟隨。IoT Board 也可用于允許用戶在訂單完成時接收消息或呼叫。

該系統將結合各種基本要求，例如允許有效的庫存管理和提高物聯網系統的移動性。