具有自動(dòng)模式的智能手機(jī)控制的Arduino汽車

在這個(gè)項(xiàng)目中，我制造了一部由智能手機(jī)控制的汽車，該汽車可以由用戶操縱或自動(dòng)行駛。

硬件部件：

Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560×1個(gè)

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器雙H橋×1個(gè)

SG90微型伺服電機(jī)×1個(gè)

SH-HC-08藍(lán)牙4.0 BLE模塊×1個(gè)

DC 3V-6V齒輪電動(dòng)機(jī)和車輪×4

超聲波傳感器-HC-SR04（通用）×1個(gè)

電池座18650 x 2×1個(gè)

三星18650鋰電池×2

跳線（通用）×1個(gè)

亞克力板×1個(gè)

翹板開關(guān)，SPST×1個(gè)

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

Arduino IDE

手動(dòng)工具和制造機(jī)：

烙鐵（通用）

熱膠槍（通用）

作為工程領(lǐng)域的學(xué)生，我想學(xué)習(xí)由代碼控制的傳感器和執(zhí)行器之間的相互作用。在這里，幾個(gè)arduino項(xiàng)目通過在硬件和軟件問題上密切合作來提供完美的學(xué)習(xí)設(shè)置。

我決定通過藍(lán)牙通過智能手機(jī)應(yīng)用程序來控制汽車。在此網(wǎng)站等項(xiàng)目中心可以找到不同方法的想法。在我看來，重要的是不要簡(jiǎn)單地復(fù)制項(xiàng)目和相應(yīng)的代碼。利用項(xiàng)目中心的信息，我決定了要在汽車中包括哪些可選功能。我使用的應(yīng)用程序（ArduinoBlue）已完成，可在IOS或Android上使用。

我的汽車可以通過開關(guān)打開，并具有兩種不同的模式：

轉(zhuǎn)向模式：開啟系統(tǒng)后，汽車始終處于轉(zhuǎn)向模式。用戶可以在此處通過“ ArduinoBlue”應(yīng)用程序上的操縱桿操縱汽車。順便說一下，您可以使用滑塊調(diào)整移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)速度（參見圖片：“ ArduinoBlue”）。此外，如果在直行方向上有障礙物（在這種模式下，伺服引擎已關(guān)閉），超聲波將進(jìn)行測(cè)量。如果您要碰壁撞車，汽車將轉(zhuǎn)向一側(cè)。但是您必須小心駕駛得太快。

自動(dòng)模式：通過“自動(dòng)打開” /“自動(dòng)關(guān)閉”按鈕可以打開和關(guān)閉第二種模式。在這種模式下，汽車使用旋轉(zhuǎn)的超聲波傳感器自行行駛，以避開障礙物。

顯然，還有很多事情需要優(yōu)化，但我認(rèn)為這樣的項(xiàng)目永遠(yuǎn)不會(huì)完全完成。