資料介紹
描述
我們可以用這個項目控制一切,但我以伺服電機為例。
接線
- 將兩個伺服電機的引腳 GND 和 VCC 分別連接到 PHPoC 的 GND 和 5V。
- 將兩個伺服電機的引腳信號分別連接到 PHPoC 的引腳 ht0 和引腳 ht1。
數(shù)據(jù)流
Web 瀏覽器 ---> PHPoC
Web 瀏覽器上的 Web 應(yīng)用程序?qū)⑼ㄟ^ WebSocket 將觸摸或單擊事件的坐標(縮放后)發(fā)送到 PHPoC。當收到命令時,PHPoC 根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)瀏覽器收到的數(shù)據(jù)控制兩個伺服電機
源代碼
源代碼包括兩個文件:
- index.php:這個文件是客戶端代碼。當從網(wǎng)絡(luò)瀏覽器接收到 HTTP 請求時,PHPoC 解釋這個文件中的 PHP 腳本,然后將解釋后的文件發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)瀏覽器。解釋文件(包含 HTML、CSS 和 JavaScript 代碼)提供 UI(用戶界面),處理來自用戶的觸摸/點擊事件,并通過 websocket 將數(shù)據(jù)發(fā)送回 PHPoC。
- task0.php:這個文件是服務(wù)器端代碼。它在無限循環(huán)中運行以接收和處理來自網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的數(shù)據(jù),控制伺服電機。
項目相似但硬件平臺不同
這個項目做了同樣的工作,但它使用了其他硬件平臺
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