機(jī)器人守衛(wèi)開源分享

描述

我的車經(jīng)常被弄臟。人們割破了布頂，我在更換時又割破了。

所以我造了一個機(jī)器人守衛(wèi)。我敲了敲我車?yán)锏?a target='_blank' class='arckwlink_none'>保險絲盒，找到了一條在汽車熄火時帶電的電路。兩側(cè)各有兩個運動傳感器，如果機(jī)器人檢測到運動，它會打開 LED 燈和邪惡之眼，并朝著運動方向旋轉(zhuǎn)。我使用了 WIFI 雷達(dá)傳感器，這樣它們就可以穿透玻璃工作，而不必放在車外。

我制作了一個頭部的 3D 模型，但在 12 小時的幾次打印失敗后，我只是用木頭制作并涂漆。我使用帶有 A4998 驅(qū)動程序的 Arduino CNC shield 無頭運行（沒有 arduino）。我按照本指南限制了踏板上的電流：https ://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/

我將 LTE 板和相機(jī)連接起來，目的是在檢測到運動時拍照，并將照片上傳到云端。在這一點上，這仍然是一個 TODO，底座和頭部的制作，以及 8 根 LED 燈串、眼睛、繼電器、雷達(dá)傳感器、CNC 和步進(jìn)電機(jī)的接線花費了大量時間。

底座有一個 CNC 防護(hù)罩，需要 12V 和 5V 電源。頭部有一個用于 LED 的 12V 繼電器和一個將電源降至 5V 的調(diào)節(jié)器。我按照這個原理圖用兩個電容器制作了一個去耦電容器電路：

5V 為 spresense 供電，流出到雷達(dá)傳感器，然后必須返回到底座為 CNC 屏蔽供電。

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