制作googly eyes眼鏡

描述

概述

呆呆的眼睛總能讓人們?cè)谝馔獬霈F(xiàn)的地方微笑和大笑。我首先為另一個(gè)項(xiàng)目訂購了一些圓形顯示器，但在測試它們時(shí)，我認(rèn)為連接一個(gè)加速度計(jì)并創(chuàng)造一個(gè) googly 眼睛會(huì)很有趣。

在獲得初步積極反饋后，我決定制作 googly eyes 眼鏡，這樣我就可以在任何地方佩戴 googly eyes。該項(xiàng)目教您如何制作自己的粘性眼鏡。

與許多開源項(xiàng)目一樣，這個(gè)項(xiàng)目非常感謝其他人，他們?yōu)槲业钠瘘c(diǎn)奠定了基礎(chǔ)。Tod Kurt 解釋了如何在 CircuitPython 中使用多個(gè)顯示器，Ruiz 兄弟解釋了我修改的 3D 可打印 LED 眼鏡模型，Phil Burgess 完成了我在自己工作中發(fā)現(xiàn)的一個(gè) googly eye Arduino 項(xiàng)目，這對(duì)我有幫助了解使邊緣碰撞看起來更好所涉及的數(shù)學(xué)。稍后會(huì)找到這些項(xiàng)目的鏈接。

零件信息

Things部分列出了所有使用的部件，但有一些關(guān)于它們的小注釋：

• Adafruit Feather RP2040 - 驅(qū)動(dòng)該項(xiàng)目的微控制器不必基于 RP2040。微控制器確實(shí)需要支持兩條 SPI 總線和一條 I2C 總線（您可能可以在一條 SPI 總線上運(yùn)行，但速度可能會(huì)慢一些。我從未測試過）。
• Adafruit LSM9DS1 - 我選擇這個(gè)加速度計(jì)的原因很簡單，因?yàn)槲乙呀?jīng)有了它。任何加速度計(jì)都應(yīng)該工作。如果您希望避免一些焊接，Adafruit 有 LSM9DS1 的新 STEMMA 版本。
• 1.28 英寸 TFT 圓形顯示屏- 這些圓形顯示屏是從 AliExpress 購買的。他們使用 GC9A01 驅(qū)動(dòng)程序并具有 240x240 分辨率。代碼是假設(shè) 240x240 編寫的，因此如果您嘗試不同尺寸的顯示器，則需要更改尺寸設(shè)置。如果您的顯示器使用另一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)初始化很容易在 CircuitPython 中換出。該代碼應(yīng)在方形顯示器上運(yùn)行，但包含在圓形中。

第 1 步：3D 打印眼鏡

眼鏡打印由三部分組成：框架、支撐羽毛的左臂和支撐加速度計(jì)的右臂。所有部件都將打印平整，不需要支撐。手臂通過兩個(gè) M2.5 螺釘和螺母連接到框架。

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1 / 2 ?從上到下依次為右臂、框架和左臂。

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第 2 步：組裝眼鏡和電子產(chǎn)品

下一步是將電子設(shè)備連接在一起并將它們連接到眼鏡上。在將電子設(shè)備連接到眼鏡之前進(jìn)行焊接是最簡單的。

重要：小心你想要電線去哪里。在我的構(gòu)建中，我讓 TFT 顯示器將電線穿過框架連接到 Feather。這意味著一旦我將電線焊接到 TFT，我必須先將電線穿過框架中的孔，然后再將其他電線末端焊接到 Feather。

所有電子部件之間的連接都顯示在接線圖上。

• TFT 和 LSM9DS1 都將 VCC 連接到 Feather 上的 3.3V，并將 GND 連接到地。
• LSM9DS1 的 SCL/SDA 連接到 Feather 上的相應(yīng)引腳，即 RP2040 上的 I2C 總線 1。
• 每個(gè) TFT 有 5 個(gè)引腳連接到 Feather，F(xiàn)eather 連接到 RP2040 上的 SPI0 和 SPI1 總線。SCL 與 SPI SCK 相關(guān)，SDA 與 SPI MOSI 相關(guān)，CS 與 SPI CS 相關(guān)。TFT 上的 DC 和 RST 引腳不需要 RP2040 上的特定引腳。他們連接到任意選擇的引腳。

接線圖 - 這里有很多事情要做

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所有組件都使用 M2 螺釘和螺母連接到眼鏡上。這些部件附在眼鏡的外側(cè)。

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1 / 3 ?安裝了 Feather RP2040 的左臂

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第 3 步：為眼鏡編程

最后一步是將代碼加載到眼鏡上并修改您想要調(diào)整的任何配置設(shè)置。所有代碼都可以在GitHub上找到。

眼鏡在CircuitPython上運(yùn)行，并在 7.3 和 8.0-alpha 版本上進(jìn)行了測試。為了能夠同時(shí)在兩個(gè)顯示器上顯示眼睛，您需要自定義構(gòu)建版本的 CircuitPython 來啟用兩個(gè)顯示器。我在 Googly Eye 存儲(chǔ)庫中為 Adafruit Feather RP2040 包含了一個(gè)預(yù)構(gòu)建的兩個(gè)顯示器 CircuitPython 版本。Tod Kurt 的博客文章詳細(xì)介紹了如果您想為另一塊板構(gòu)建具有兩個(gè)顯示器的 CircuitPython，如何啟用兩個(gè)顯示器。

運(yùn)行代碼需要兩個(gè)外部庫。LSM9DS1 庫位于主CircuitPython 庫包中。GC9A01 顯示驅(qū)動(dòng)程序可在 CircuitPython社區(qū)捆綁包中找到。這兩個(gè)庫都必須放在CircuitPython 驅(qū)動(dòng)器上的lib目錄中。

運(yùn)行眼鏡所需的 Googly Eye 存儲(chǔ)庫中有兩個(gè) python 文件。主要文件code.py和googlyeye.py定義了運(yùn)行單眼的類。

該代碼顯示了兩個(gè)獨(dú)立行動(dòng)的谷歌眼睛，默認(rèn)設(shè)置僅用于我認(rèn)為看起來不錯(cuò)的設(shè)置。

在code.py的開頭，可以修改四個(gè)設(shè)置以允許您更改眼睛的行為：

• G_SCALE ：可用于增加加速效果，使眼睛更加靈敏。數(shù)字越高，響應(yīng)越快。
• DRAG ：1.0 表示沒有摩擦。任何較低的值都會(huì)使眼睛在移動(dòng)時(shí)變慢。越接近 0 摩擦越大。
• 彈性：1.0 表示當(dāng)眼睛從兩側(cè)彈起時(shí)沒有能量損失。越接近 0，反彈時(shí)損失的能量就越多。
• EYE_RADIUS ：瞳孔本身的大小。這個(gè)值越大，眼睛就會(huì)越大。但要注意尺寸太大，因?yàn)槊看胃滦枰⑿碌钠聊辉蕉?，幀率就越慢?/font>

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