裝配巡檢無人機(jī)或流動(dòng)站開源分享

描述

我的項(xiàng)目是裝配巡檢無人機(jī)或流動(dòng)站，配備 FPV 電路和 RSL10-SENSE-DB-GEVK 傳感器模塊。

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我決定做這個(gè)項(xiàng)目是因?yàn)槲矣^察了各種類型的空中或地面無人機(jī)在救災(zāi)活動(dòng)和工業(yè)和商業(yè)設(shè)施監(jiān)控中的使用。

通常，這些無人機(jī)用于人類受到生命威脅或無法進(jìn)入的地方。

在這些無人機(jī)上安裝傳感器非常復(fù)雜且昂貴；在某些情況下阻止使用此類設(shè)備。

我注意到，具有多個(gè)高科技傳感器的 RSL10-SENSE-DB-GEVK 傳感器模塊的簡(jiǎn)化物理結(jié)構(gòu)的特性使其適用于檢查或救援無人機(jī)或流動(dòng)站，無論設(shè)備中的其他技術(shù)如何，重量影響不大，以及使用獨(dú)立電池。

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這種改編將為無人機(jī)操作員增加更多功能，提高響應(yīng)能力，無論是保存還是監(jiān)控。

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組裝好的漫游車是一個(gè)原型，由 433 mhz 的無線電頻率控制，并且像任何其他類似的檢查設(shè)備一樣工作。

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在監(jiān)測(cè)或檢查期間，流動(dòng)站操作員可以訪問有關(guān)位置的圖像和信息，例如溫度、亮度、空氣質(zhì)量和濕度，以及圖像。

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首先，我使用 FreeCAD 0.18 版進(jìn)行了漫游者設(shè)計(jì)。

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片刻之后，我在 Creality 的 Ender-3 3D 打印機(jī)上打印了火星車的部件。

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有了 Tamiya 70157 Universal Plate Set，2 件和一套輪子，我將成為 Tamiya，我設(shè)置了結(jié)構(gòu)。

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后來我安裝了電子設(shè)備，包括 Garagino、雙電機(jī) Garagino、FPV 相機(jī)和 FPV 圖像發(fā)射器。

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我在 Garagino 上配置了無線電發(fā)射器和接收器，在三星平板電腦上配置了圖像發(fā)射器和接收器。

RSL10-SENSE-DB-GEVK 傳感器模塊配置在摩托羅拉手機(jī)上，安裝了安森美半導(dǎo)體公司的 RSL10 Sense and Control v 1.0.3 應(yīng)用程序。

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