Dulciurilla：Fitbit智能糖果分配器

燈光

任何涼爽的分配器都有一個(gè)透明面板，供您檢查里面的食物，并配有照明。

我沒有在照明方面走得太遠(yuǎn)，即使你對彩色 LED 發(fā)瘋了。我只是在前面板使用了兩個(gè)白色 LED，由一個(gè) NPN 晶體管激活。前面板燈也可用作狀態(tài)和錯(cuò)誤指示器。

當(dāng)設(shè)備連接到 WiFi 時(shí)，燈會(huì)慢慢淡入和熄滅，直到建立連接，然后燈會(huì)亮到更高的強(qiáng)度。我只是使用 PWM 引腳來控制光的強(qiáng)度。

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該電路是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的低側(cè) NPN 開關(guān)。

如果您是初學(xué)者，請繼續(xù)閱讀

它被稱為低側(cè)開關(guān)，因?yàn)榫w管正在切換接地路徑。負(fù)載的 VCC 輸入直接連接到電源正輸出，而負(fù)載的地通過連接到集電極引腳的晶體管連接。如果足夠的電壓和電流施加到晶體管的基極，晶體管就會(huì)飽和并從集電極傳導(dǎo)到發(fā)射極。負(fù)載由我們的兩個(gè)白色 LED 組成，正極（陽極）通過串聯(lián)電阻連接，以限制電流.為了激活“開關(guān)”，我們通過串聯(lián)電阻向晶體管的基極發(fā)送邏輯 1。基極沒有電阻的三極管就像沒有限流電阻的LED. 電阻器的值及其兩端的電壓將設(shè)置電流。電阻器需要足夠大以有效地限制電流，但又要足夠小以便為基極提供足夠的電流。您可以根據(jù)您的晶體管和負(fù)載計(jì)算該值。例如，我的 NPN3904 的 hFE=100 與 5k 電阻器配合使用可以很好地切換 60mA，因此我使用了一個(gè) 4.7K 的電阻器，它應(yīng)該在 3.3V 和 3.3V 的正向 LED 電壓下處理 70mA。我使用了一個(gè)非常小的 1.8 歐姆電阻來限制 LED 電流，因?yàn)?LED 的正向電壓應(yīng)該相同，并且電壓是穩(wěn)定的。您可以使用此計(jì)算器計(jì)算基極電阻。而這個(gè)用于 LED 電阻器。

安全和糖果防盜保護(hù)

為了防止未經(jīng)授權(quán)訪問糖果（基本上是為了防止我的女兒偷糖果 :)）我使用了一把普通的舊鎖。如果你想避免作弊，我認(rèn)為這個(gè)問題不能被忽視 :)

音效

分配過程完成后，我正在使用無源蜂鳴器播放旋律。由于播放旋律通常有延遲，我創(chuàng)建了一個(gè)safeDelay函數(shù)以較小的增量（100 毫秒）延遲，讓內(nèi)部 ESP8266 進(jìn)程更頻繁地運(yùn)行，延遲被認(rèn)為是一種不好的做法，但旋律是在最后播放的分配過程，所以它不應(yīng)該影響響應(yīng)有用命令的能力。

外殼

外殼是用膠合板建造的。前門有一個(gè)透明的塑料面板，可以看到里面的食物。

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最重要的方面是確定糖果塔的尺寸。我建造了一個(gè)巨型 Tic-Tac 盒尺寸的塔。這個(gè)方便的塑料盒有一個(gè)小活動(dòng)鉸鏈蓋，可以裝 M&Ms、Smarties 或類似的小糖果，完全取下蓋子后，您可以放入巧克力塊，如 Kinder 巧克力棒或任何適合的東西。糖果塔應(yīng)該與 Tic-Tac 盒子緊密貼合，各個(gè)方向的間距只有幾毫米。如果空間太多或太少，Tic-tacs 就會(huì)卡住，

在外殼上加一個(gè)蓋子或門是非常有用的，這樣你就可以進(jìn)行維護(hù)。維護(hù)可以包括潤滑導(dǎo)軌。在我的版本中，無法通過打開蓋子取出糖果，因此沒有必要固定它。

一個(gè)很好的補(bǔ)充也是一個(gè)電源開關(guān)。您可以剪斷 USB 電纜并將一個(gè)小開關(guān)連接到正極。

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

配套網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序是用 PHP/Javascript 編寫的。實(shí)際上，我將此功能集成到一個(gè)更復(fù)雜的應(yīng)用程序中，我正在使用該應(yīng)用程序?qū)⑹澄镉涗浀?Fitbit 中，并連接到我的 DIY Healtzuilla 體重秤。

作為高級概述，該應(yīng)用程序使用通過 HTTP 分配的 LAN IP 與分配器通信。如果完成定義的挑戰(zhàn)，它使用status和dispense端點(diǎn)提供糖果。為了檢查挑戰(zhàn)是否完成以及如何完成，它使用 OAuth2 身份驗(yàn)證連接到 Fitbit Web API 并檢索每日統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。它會(huì)跟蹤已經(jīng)分配（吃掉）的糖果，如果您贏得了新糖果，它會(huì)為您提供新糖果。它為不同的用戶保留單獨(dú)的統(tǒng)計(jì)信息。

從這個(gè)更大的代碼庫中提取與 Dulciurilla 相關(guān)的 PHP 源代碼會(huì)有點(diǎn)困難，但如果有足夠的請求，我可以做一些努力。

使用 jquery 的分配器的 ES6 Javascript 類示例：

class DispenserApi {
    constructor(baseUrl) {
        this.baseUrl = baseUrl;
    }

    executeCall(endpoint, method = 'GET', body = null) {
        return $.ajax({
            type: method,
            url: this.baseUrl + endpoint,
            dataType: 'json',
            data: body
        }).fail(function (jqXHR, textStatus, errorThrown) {
            console.log('Request failed: ' + jqXHR.status);
        });
    }

    getStatus() {
        return this.executeCall('dispenser/status');
    }

    dispense() {
        return this.executeCall('dispenser/dispense', 'POST');
    }
}

它可以像這樣實(shí)例化和使用：

// replace with your dispenser IP
var dispenser = new DispenserApi('http://192.168.0.152/api/');

dispenser.dispense().done(function (dispenseData) {
    console.log("Success");
}).fail(function (jqXHR, textStatus, errorThrown) {
    console.log("Failed");
});

寧靜 API 參考

RESTful HTTP API 可在 獲得http:///api/。所有響應(yīng)都是 json 格式。

成功的 POST/PATCH 操作返回 HTTP 狀態(tài)代碼 200 和如下所示的 JSON：

{"success": true}

失敗的請求返回一個(gè)非 200 的 HTTP 狀態(tài)代碼和一個(gè)帶有兩個(gè)鍵的 JSON 對象：

• 錯(cuò)誤：bool （始終為真）
• 消息：字符串（可選）

例子：

{"error": "true", "message": "Something went wrong"}

以下所有路徑均與秤 IP 地址相關(guān)。

分配器API

要求分發(fā)糖果

POST /api/dispenser/dispense

獲取設(shè)備狀態(tài)

GET /api/dispenser/status

設(shè)備可能處于以下狀態(tài)之一：

• 正在初始化（代碼 0）-尚未準(zhǔn)備好命令
• 空閑（代碼 1）-準(zhǔn)備好執(zhí)行命令
• 點(diǎn)膠（代碼 2）-在點(diǎn)膠過程中，此時(shí)無法處理新命令
• 錯(cuò)誤（代碼 3）- 如果托盤卡住，WiFi 未連接。無法處理任何命令。

示例響應(yīng)：

{"statusCode":  2, "statusText": "Dispensing"}

維護(hù)API

向前移動(dòng)托盤

POST /api/dispenser/maintenance/tray/move-forward

向后移動(dòng)托盤

POST /api/dispenser/maintenance/tray/move-backwards

獲取托盤狀態(tài)

GET /api/dispenser/maintenance/tray/status

托盤可以處于以下狀態(tài)之一：

• 已停止（代碼 0）
• 向后移動(dòng)（代碼 1）
• 前進(jìn)（代碼 2）

示例響應(yīng)：

{"status": 1, "statusText": "向后移動(dòng)", "operationTime": 360}