資料介紹
描述
在這個(gè)項(xiàng)目中,我決定用舊的諾基亞手機(jī)振動(dòng)電機(jī)制作一個(gè)簡單的機(jī)器人。原來這是一個(gè)可愛的太陽能機(jī)器人,看起來像火星探測器。所以,如果你喜歡這個(gè)項(xiàng)目,請(qǐng)為它投票并訂閱我的頻道和時(shí)事通訊。
補(bǔ)給品
我發(fā)現(xiàn)一部舊的諾基亞手機(jī)壞了,沒有修復(fù)的希望。所以,我決定從中搶救有用的部分。我從振動(dòng)電機(jī)開始。我找到了一個(gè)小太陽能電池板。還有一根來自同軸電纜內(nèi)芯的銅線。
因此,如果您想將它們作為新零件獲取,請(qǐng)使用以下組件:
震動(dòng)馬達(dá)。
小型太陽能電池板。
1mm銅線。
第 1 步:連接太陽能電池板:
我用細(xì)線將太陽能電池板連接到振動(dòng)電機(jī)。然后我試著在陽光下一起測試連接的部件。振動(dòng)電機(jī)在陽光下與太陽能電池板一起工作正常。
第 2 步:形成 Bot Wire Body:
我得到了 1 毫米的銅線,并試圖將其制成一個(gè)小型的 3 足機(jī)器人。這是我想出的。
第 3 步:將各個(gè)部分集成在一起:
然后我制作了銅線來固定振動(dòng)電機(jī)和太陽能電池板,而不會(huì)在 Bot移動(dòng)時(shí)掉落。我在太陽能電池板的背面放了一小塊膠帶,用于絕緣端子。
第 4 步:測試
我第一次在陽光下測試機(jī)器人時(shí),它的腿很長。因此,電機(jī)旋轉(zhuǎn)良好,但 Bot 移動(dòng)非常緩慢。
第 5 步:實(shí)驗(yàn)和改進(jìn):
剛開始做銅線體的時(shí)候,我以為長腿會(huì)讓Bot快速移動(dòng)。但測試顯示,長腿使 Bot 移動(dòng)緩慢。
然后我想改變線體的形狀,所以我試著把腿弄短,讓元件靠近地面。這降低了機(jī)器人的重心。
我發(fā)現(xiàn)這一步讓機(jī)器人移動(dòng)得更快了。
我還注意到 Bot 主要沿著振動(dòng)電機(jī)指向的方向移動(dòng)。
在一次試驗(yàn)中,我將振動(dòng)電機(jī)指向右側(cè)或左側(cè)。這使得機(jī)器人繞著它的一條腿旋轉(zhuǎn)。
感謝您到目前為止的閱讀。所以,如果你喜歡這個(gè)項(xiàng)目,請(qǐng)為它投票并訂閱我的頻道和時(shí)事通訊。
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