制作基于Arduino的超聲波雷達(dá)

描述

這次我將向您展示如何制作基于 Arduino 的超聲波雷達(dá)。我們可以稱它為聲納，因?yàn)樗褂玫氖锹曇?，但是，聲納通常被認(rèn)為是在水下使用。在這種情況下，有趣的是使用兩個(gè)傳感器掃描整個(gè) 360 度空間。超聲波傳感器模塊安裝在可在 0 到 180° 之間旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)上。這種方法還簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，因?yàn)槟粫?huì)遇到電纜纏繞在伺服器周圍的問題。

該過程從伺服旋轉(zhuǎn)測(cè)試開始。首先，它旋轉(zhuǎn) 0° 到 180°，然后旋轉(zhuǎn) 180° 到 0°，以檢查耳機(jī)是否正確移動(dòng)。該過程從伺服旋轉(zhuǎn)測(cè)試開始。首先，它旋轉(zhuǎn) 0° 到 180°，然后旋轉(zhuǎn) 180° 到 0°，以檢查耳機(jī)是否正確移動(dòng)。該過程從伺服旋轉(zhuǎn)測(cè)試開始。首先，它旋轉(zhuǎn) 0° 到 180°，然后旋轉(zhuǎn) 180° 到 0°，以檢查耳機(jī)是否正確移動(dòng)。

該設(shè)備構(gòu)建起來非常簡(jiǎn)單，由幾個(gè)元素組成：

- Arduino 納米微控制器

- 小型 9g 伺服電機(jī)

- 和兩個(gè) HC-SR04 超聲波模塊

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啟動(dòng)時(shí)，測(cè)試伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。緊接著，雷達(dá)開始掃描。接下來，我們?cè)?PC 上啟動(dòng) Processing 應(yīng)用程序，然后我們需要輸入正確的 Arduino 通信串口。這會(huì)顯示一個(gè)類似雷達(dá)的監(jiān)視器，在上面監(jiān)視對(duì)象。值得一提的是，這個(gè)想法和代碼是來自西班牙的電子工程專業(yè)學(xué)生 Victor Casado 的作品。從圖片中可以看出，該設(shè)備還包含一個(gè)壓電蜂鳴器。這是因?yàn)槲夷壳罢跍y(cè)試修改后的代碼，并且根據(jù)物體的距離，以特定頻率發(fā)出聲音。如果成功，我將以更新的形式發(fā)布新代碼。

最后，將該設(shè)備裝入一個(gè)合適的盒子中，盒子由厚度為 3 和 5 毫米的 PVC 板制成，并涂有自粘彩色壁紙。