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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>磁懸浮項(xiàng)目開源

      磁懸浮項(xiàng)目開源

      2023-02-09 | zip | 0.50 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      描述

      從我還是個(gè)孩子的時(shí)候起，磁懸浮就讓我著迷。即使知道了設(shè)備的工作原理，驚奇也從未消失。因此，我開始創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的“拉式”磁懸浮項(xiàng)目！我的下一個(gè)計(jì)劃是制造類似于 Levitron 的東西，一種“推”式磁懸浮器。

      這個(gè)概念非常簡(jiǎn)單：使用 U3503 霍爾效應(yīng)傳感器，Uno 不斷測(cè)量由永磁體（在我的例子中是一些釹磁鐵）產(chǎn)生的磁場(chǎng)。然后它計(jì)算讀數(shù)和我的設(shè)定值之間的誤差，并將該數(shù)字輸入 PID 方程，然后調(diào)整 PWM 輸出的強(qiáng)度。PWM 控制 MOSFET 的通斷。

      pYYBAGPjO0KAHwcKAAwIlkgFFdQ558.jpg
      設(shè)置顯示頂部的磁鐵（為了更容易穩(wěn)定）、懸浮磁鐵和傳感器，通過紅色、藍(lán)色和黑色電線連接。
      ?

      傳感器放置在用漆包銅線盤繞的電磁鐵下方。一些磁鐵放在電磁鐵的頂部以增強(qiáng)磁場(chǎng)。困難的部分是調(diào)整 PID 值。然而， Reid Borsuk編寫的代碼?使得調(diào)整值??變得非常簡(jiǎn)單。事實(shí)上，我只是直接使用他的代碼，使用我的 PID 值。?

      pYYBAGPjO4GAMsDKAAmx5KC19K0204.jpg
      支架的背面，展示了我焊接的用于固定組件的穿孔板。?
      ?
      ?

      我把我的粗原型拿給我的一個(gè)朋友看，他大方地設(shè)計(jì)了一個(gè)支架，用3D打印機(jī)打印出來！非常感謝你！


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