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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用串口監(jiān)視器控制伺服電機(jī)

      使用串口監(jiān)視器控制伺服電機(jī)

      2023-02-09 | zip | 0.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      注意：評(píng)論中包含和提及的代碼在2021年仍然有效——但并非所有部分都是必需的。例如，當(dāng)本教程首次發(fā)布時(shí)，似乎什么都不做的非常“奇怪”的循環(huán)修復(fù)了一個(gè)錯(cuò)誤。請(qǐng)記住這一點(diǎn):) for

      人們想用 Arduino 做的一件事就是用串行監(jiān)視器控制東西。以下是一些命令項(xiàng)目使用：

      myservo.write();- 向舵機(jī)發(fā)送位置信息

      if(Serial.availiable())- 如果串行監(jiān)視器可用，則繼續(xù)和之間的{循環(huán)}

      intstate=Serial.parseInt();- 將“狀態(tài)”設(shè)置為已發(fā)送到串行監(jiān)視器的數(shù)字

      更多關(guān)于- 讀取每個(gè)數(shù)字，發(fā)送到串行監(jiān)視器。它只能讀取數(shù)字，不能讀取字母等。 parseInt

      重要-這個(gè)項(xiàng)目中的伺服編碼有點(diǎn)不同：

      10 度 = 0 度

      90 度 = 90 度

      169 度 = 180 度

      你可能會(huì)說。“什么？那沒有任何意義”好吧，同時(shí)是和不是。有些舵機(jī)無法正確讀取并將 170 視為 180°-取決于速度和質(zhì)量。


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