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前言 :閑來無事,看了看電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測及前饋補(bǔ)償?shù)奈恼?,發(fā)現(xiàn)可以把電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩給觀測出來同時(shí)將觀測出來的負(fù)載轉(zhuǎn)矩作為干擾給前饋補(bǔ)償回去,這樣可以顯著地提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性。用了一點(diǎn)時(shí)間看懂負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測的文章及完成了對(duì)應(yīng)的仿真,也算做了一點(diǎn)事情,特在此記錄。完成步驟: Step1. 永磁同步電機(jī)的矢量控制控制模型 Step2. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí) 仿真結(jié)果:Step3. 負(fù)載力矩觀測 當(dāng)設(shè)置負(fù)載力矩
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