Simulink永磁同步電機(jī)控制仿真系列三：id=0的閉環(huán)控制

本次實(shí)驗(yàn)在第二篇文章的基礎(chǔ)上進(jìn)行，Simulink永磁同步電機(jī)控制仿真系列二：閉環(huán)控制前的準(zhǔn)備工作中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制，本節(jié)在原模型的基礎(chǔ)上添加反饋路徑，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的電流閉環(huán) 控制。 本文采用id = 0的控制方式。 電流閉環(huán)控制需要實(shí)現(xiàn)dq軸電流解耦，矢量控制中使用clark變換和park變換實(shí)現(xiàn)dq軸電流的解耦，永磁同步電機(jī)控制筆記：clark變換park變換示意圖中對(duì)相關(guān)原理做出了說(shuō)明。 本次實(shí)驗(yàn)為了降低模型復(fù)雜度，不使用clark，park變換獲得dq軸電流，而是直接使用pmsm模型提供的dq軸電流。 使用模型提供的dq軸電流做反饋電流，使用constant模塊輸入?yún)⒖茧娏?，使?a href='http://ttokpm.com/tags/pi/' target='_blank' class='arckwlink_none'>pid模塊實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。使用pid模塊時(shí)，只用到pi調(diào)節(jié)器，考慮到pwm發(fā)波頻率有限，pi調(diào)節(jié)器計(jì)算頻率沒(méi)有必要設(shè)置的太快。 此處采樣時(shí)間設(shè)置為1e-4，為了使輸出電流不失真，對(duì)pi調(diào)節(jié)器限幅到-0.57~ 0.57，pi模塊在此處的意義為將dq軸誤差電流轉(zhuǎn)換為dq軸電壓。逆變器輸出不失真范圍對(duì)應(yīng)pi調(diào)節(jié)器輸出-0.57 ~ 0.57的原因在文 章永磁同步電機(jī)控制筆記：空間矢量調(diào)制svpwm實(shí)現(xiàn)及分析中有說(shuō)明。