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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>16細(xì)分單路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

16細(xì)分單路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

2023-03-16 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

步進(jìn)電機(jī),因?yàn)轵?qū)動(dòng)起來相對(duì)容易實(shí)現(xiàn),使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品應(yīng)用也比較廣泛。整步驅(qū)動(dòng)可以用mos管或者達(dá)林頓管搭建 H橋控制即可。然而,一般情況下我們都會(huì)選擇專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片。使用專用集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有諸多優(yōu)勢, 比如效率高、高精度(細(xì)分)的支持、過流保護(hù)、過熱保護(hù)、丟步檢測、內(nèi)置減速曲線(可減輕處理器負(fù)荷)等;而且驅(qū)動(dòng)起 來也是非常簡易,只需脈沖方波或者通過總線(spi、i2c)發(fā)送指令控制即可;以及成本不高,甚至有可能比用分立元件搭建 還要低。步進(jìn)電機(jī)的控制核心在于加減速算法,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的固有特性,電機(jī)啟動(dòng)和停止必須有個(gè)加減速的的過程,否則會(huì) 導(dǎo)致失步;如梯形加減速曲線、指數(shù)型加減速曲線、S型加減速曲線。
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