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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>GD32103系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目總結(jié)

      GD32103系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目總結(jié)

      2023-03-17 | pdf | 0.34 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      這次使用的GD系列的芯片來(lái)做電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。然后對(duì)使用GD芯片做個(gè)總結(jié)。這次做的是一個(gè)光伏機(jī)器人項(xiàng)目。主要用在光伏板上的機(jī)器人，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)清理光伏板。
      電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用的是PWM波來(lái)驅(qū)動(dòng)。所以我們首先先用GD芯片來(lái)產(chǎn)生PWM波。首先下面是PWM的定時(shí)器配置。

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