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步進(jìn)電機(jī)需要用PWM來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),使用PWM需要了解三個(gè)參數(shù):
這里CK_PSC是內(nèi)部時(shí)鐘頻率(用的什么時(shí)鐘就是什么時(shí)鐘頻率),如果是內(nèi)部時(shí)鐘的話(huà)一般為72Mhz。 ARR:自動(dòng)重裝器 PSC:預(yù)分頻器 CCR:捕獲/比較寄存器
這里CK_PSC是內(nèi)部時(shí)鐘頻率(用的什么時(shí)鐘就是什么時(shí)鐘頻率),如果是內(nèi)部時(shí)鐘的話(huà)一般為72Mhz。 ARR:自動(dòng)重裝器 PSC:預(yù)分頻器 CCR:捕獲/比較寄存器
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