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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>lua驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)加減速PID控制

      lua驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)加減速PID控制

      2023-03-22 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      如果要控制電機(jī)的閉環(huán)角度和速度的話,在不用編碼器的情況下,最簡單的是用步進(jìn)電機(jī),控制輸出的脈沖數(shù),就可以控制角度,控 制脈沖直接的間隔,就可以控制速度
      兩項(xiàng)可以通過萬用表查是否導(dǎo)通,導(dǎo)通的兩根就是同向的 同相兩線接反那么電機(jī)就會(huì)反向,和無刷電機(jī)兩根相線調(diào)換一樣 A4988的DIR和STEP都沒有上下拉,如果懸空,那么電機(jī)會(huì)亂轉(zhuǎn) DIR和STEP都是高阻態(tài),如果對(duì)地有阻值,那么就是模塊壞了 如果電機(jī)發(fā)熱,那么將電流調(diào)低,逆時(shí)針調(diào)低,順時(shí)針調(diào)高 光驅(qū)的步進(jìn)電機(jī) 步距角好像不是1.8°,查資料說是18度
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