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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于樹(shù)莓派的3086A-MFP10S驅(qū)動(dòng)的42步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)軌控制系統(tǒng)

      基于樹(shù)莓派的3086A-MFP10S驅(qū)動(dòng)的42步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)軌控制系統(tǒng)

      2023-03-23 | pdf | 1.16 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      所用步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)軌為兩相六線的42電機(jī)（實(shí)際上為兩相四線 兩個(gè)com端未接） 驅(qū)動(dòng)器選擇了以3086A-MFP10S為芯片的模塊 增加記憶回歸功能 并且定義了導(dǎo)軌長(zhǎng)度 使其運(yùn)動(dòng)時(shí)不超過(guò)限度 k1左滑 k2右劃 k3回歸中心點(diǎn) k4重新校準(zhǔn)中心點(diǎn)
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