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在成功啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)之后，可通過運(yùn)行數(shù)個(gè)脈沖后停止定時(shí)器做到控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度，實(shí)現(xiàn)脈沖定位。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號后，就會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一 個(gè)固定的角度。所以可以通過精準(zhǔn)控制輸出脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，而脈沖頻率用來控制轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（詳見前言） 定時(shí)器產(chǎn)生脈沖：利用STM32c8t6定時(shí)器輸出PWM脈沖，定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出之后則代表產(chǎn)生了一個(gè)脈沖，并請求一次中斷，可 在中斷函數(shù)中記錄已輸出脈沖個(gè)數(shù)，就知道當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少角度。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號后，就會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一 個(gè)固定的角度。所以可以通過精準(zhǔn)控制輸出脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，而脈沖頻率用來控制轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（詳見前言） 定時(shí)器產(chǎn)生脈沖：利用STM32c8t6定時(shí)器輸出PWM脈沖，定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出之后則代表產(chǎn)生了一個(gè)脈沖，并請求一次中斷，可 在中斷函數(shù)中記錄已輸出脈沖個(gè)數(shù)，就知道當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少角度。
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