電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
電動執(zhí)行器定位控制在生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用，在使用搭載步進(jìn)電機(jī)的電動執(zhí)行器進(jìn)行定位控制的時候，定位系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)波形，會隨著負(fù)載質(zhì)量的變化而變化，這是由電動執(zhí)行器核心部 件步進(jìn)電機(jī)本身特性引起的。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)作為應(yīng)用最廣泛的步進(jìn)電機(jī)，在負(fù)載過大的時候，會出現(xiàn)丟步或失步的現(xiàn)象；在相同負(fù)載下，轉(zhuǎn)速過高時會出現(xiàn)無法正常啟動的現(xiàn)象。為了改善搭載步 進(jìn)電機(jī)電動執(zhí)行器的控制效果，需要對步進(jìn)電機(jī)的特性進(jìn)行深入了解，需要對電動執(zhí)行器的控制參數(shù)進(jìn)行整定，仍采用固定的控制參數(shù)，將無法應(yīng)對干擾劇烈的工作環(huán)境。
本文首先介紹了電動執(zhí)行器的發(fā)展歷史以及其相比于氣動執(zhí)行器的優(yōu)缺點(diǎn)。對控制參數(shù)自整定方法的國內(nèi)外研究狀況進(jìn)行了整理綜述。同時，對插值軌跡規(guī)劃的理論方法以及研究狀況進(jìn)行了總結(jié)。
本文首先介紹了電動執(zhí)行器的發(fā)展歷史以及其相比于氣動執(zhí)行器的優(yōu)缺點(diǎn)。對控制參數(shù)自整定方法的國內(nèi)外研究狀況進(jìn)行了整理綜述。同時，對插值軌跡規(guī)劃的理論方法以及研究狀況進(jìn)行了總結(jié)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略(九)之自動PI參數(shù)整定
- 如何使用AVR單片機(jī)進(jìn)行自整定PID控制器的設(shè)計(jì) 26次下載
- 如何基于模糊推理的參數(shù)自整定PI控制器引入到PMSM矢量控制系統(tǒng)中 11次下載
- PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)PI控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化 16次下載
- 自整定模糊PID控制在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 40次下載
- 永磁同步電機(jī)模糊PID參數(shù)自整定 23次下載
- 基于參數(shù)自整定模糊PID控制策略的電機(jī)模型仿真研究 20次下載
- 參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)與仿真 33次下載
- 基于MATLAB的模糊自整定PID參數(shù)控制器計(jì)算機(jī)仿真 21次下載
- 基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實(shí)現(xiàn) 61次下載
- 基于參數(shù)自整定的瀝青灑布量控制 0次下載
- 基于免疫原理的控制器參數(shù)整定方法
- 用MATLAB仿真分析自抗擾控制器的整定參數(shù)
- 全數(shù)字電動執(zhí)行器的開發(fā)與應(yīng)用
- 儀用PID參數(shù)自整定控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用
- 控制電機(jī)的應(yīng)用 1955次閱讀
- 使用DAC精確控制線性執(zhí)行器 1644次閱讀
- FB58脈沖的自整定參數(shù)的保存與重載 1277次閱讀
- 如何使用Arduino控制大型線性執(zhí)行器 1945次閱讀
- 氣動執(zhí)行器的組成_氣動執(zhí)行器選型 3885次閱讀
- 氣動執(zhí)行器的常見故障和解決方法 7239次閱讀
- 執(zhí)行器故障原因及檢修 9482次閱讀
- 執(zhí)行器由什么組成_執(zhí)行器的工作原理 1.1w次閱讀
- 通過采用參數(shù)模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統(tǒng)的性能 5092次閱讀
- 模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)及性能仿真研究 5813次閱讀
- 電熱執(zhí)行器的作用 1.2w次閱讀
- 步進(jìn)電機(jī)控制器原理_步進(jìn)電機(jī)控制器編程實(shí)例 1.6w次閱讀
- 汽車控制系統(tǒng)中的電子控制單元和傳感器以及執(zhí)行器 8402次閱讀
- MEMS微執(zhí)行器技術(shù)現(xiàn)狀與未來展望 4327次閱讀
- 整定電流什么意思_整定電流怎么計(jì)算 5.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論