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異步電機(jī)按定子磁場定向的矢量控制克服了按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性，又沒有直接轉(zhuǎn)矩控制帶來的轉(zhuǎn)矩脈動。本文在矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，取長補(bǔ)短，提出一種 感應(yīng)電動機(jī)按定子磁場定向控制的方法，采用定子電阻壓降補(bǔ)償和電流轉(zhuǎn)矩分量的閉環(huán)控制，實現(xiàn)了定子磁鏈的控制，同時利用一種不含電阻參數(shù)的定子磁鏈觀測法構(gòu)成定子電阻辨識器，實現(xiàn)定子電阻 的在線調(diào)整。 本文首先根據(jù)電機(jī)在矢量控制按定子磁場定向時的數(shù)學(xué)模型，分析了電機(jī)按定子磁場定向控制的特點，即電機(jī)的動態(tài)模型存在著交叉耦合，當(dāng)按照電流解耦控制時系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且易受定子電阻變化的影 響。對比幾種常用的定子磁鏈觀測方法的優(yōu)點之后，利用一種無需電阻參數(shù)的定子磁鏈觀測法，構(gòu)成定子電阻辨識器實現(xiàn)定子電阻的在線辨識，補(bǔ)償定子電阻壓降的同時保持定子磁鏈幅值恒定在指令 值。由于無需再按定子電流解耦控制，因而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡化。
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