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導(dǎo)讀：本期文章主要介紹異步電機無差拍電流預(yù)測矢量控制，與傳統(tǒng)的異步電機PI調(diào)節(jié)的矢量控制作對比。傳統(tǒng)的異步電機矢量控制的參考電壓獲取是通過兩個PI電流內(nèi)環(huán)獲取的，其數(shù)學(xué)表達式如式（1）所示。
從式（1）可知，PI調(diào)節(jié)器由比例項和積分項兩個部分組成。比例調(diào)節(jié)是一種最簡單的調(diào)節(jié)方式，控制器的輸出與輸入誤差成正比關(guān)系，該調(diào)節(jié)方式可以對偏差能做出瞬間的調(diào)節(jié)，能有效地減輕系統(tǒng)的滯 后特性，但會出現(xiàn)靜差。積分調(diào)節(jié)中控制器的輸出與輸入誤差的積分成正比關(guān)系，這樣可以有效的消除系統(tǒng)的靜差，但會使系統(tǒng)的響應(yīng)速度下降，并且會增加系統(tǒng)的超調(diào)量。PI 調(diào)節(jié)綜合了比例和積分調(diào) 節(jié)的兩種優(yōu)點，既能夠快速抵消干擾，也能夠消除靜差，因此在實際工程中應(yīng)用十分廣泛。
從式（1）可知，PI調(diào)節(jié)器由比例項和積分項兩個部分組成。比例調(diào)節(jié)是一種最簡單的調(diào)節(jié)方式，控制器的輸出與輸入誤差成正比關(guān)系，該調(diào)節(jié)方式可以對偏差能做出瞬間的調(diào)節(jié)，能有效地減輕系統(tǒng)的滯 后特性，但會出現(xiàn)靜差。積分調(diào)節(jié)中控制器的輸出與輸入誤差的積分成正比關(guān)系，這樣可以有效的消除系統(tǒng)的靜差，但會使系統(tǒng)的響應(yīng)速度下降，并且會增加系統(tǒng)的超調(diào)量。PI 調(diào)節(jié)綜合了比例和積分調(diào) 節(jié)的兩種優(yōu)點，既能夠快速抵消干擾，也能夠消除靜差，因此在實際工程中應(yīng)用十分廣泛。
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