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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于stm32的減速直流電機(jī)PID算法控制

      基于stm32的減速直流電機(jī)PID算法控制

      2023-03-30 | pdf | 2.31 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本例程采用了HAL庫進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)（主要使用軟件CubexMX和keil5），文章末尾會有代碼開源，歡迎各位對文章進(jìn)行指正和探討。
      硬件組成：stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板；0.96寸LED12864（I2C通訊模式）；智能小車12v移動電源；25GA370直流減速電機(jī)（帶霍爾編碼器）；JDY-31藍(lán)牙模塊；L298N電機(jī)驅(qū)動模塊；杜邦線若干；1 個(gè)面包板；
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